《毕业设计－西门子五层电梯PLC控制》.doc

目录 前言 …………………………………………………………………………………….1 第一章 PLC的简介........................................................................................2 1.1 PLC的概念………………………………………………………… 3 1.2 PLC的发展阶段…………………………………………………… 4 1.3 PLC的组成及工作原理 ……………………………………………5 1.4 PLC的特点及功能 …………………………………………………9 1.5 PLC的编程语言 ……………………………………………………10 1.6 西门子S7-200的简介 ……………………………………………11 第二章 电梯的概述 ............................................11 2.1 电梯的起源与发展 …………………………………………………11 2.2 电梯的定义 …………………………………………………………12 2.3 电梯的分类 …………………………………………………………12 2.4 电梯的主要机械部件 ………………………………………………14 第三章 电梯的电力驱动系统………………………………………………15 3.1 电梯电力驱动系统的定义及构成..........................16 3.2 电梯电力驱动系统的要求................................16 3.3 交流感应电动机的转速调节及其评价......................17 3.4 交流调速电梯的运行工艺过程............................17 3.5 交流双速电梯的主驱动系统..............................18 3.6 三相交流双速异步电动机的拽引系统......................19 第四章 硬件设计……………………………………………………………. 4.1 控制要求分析 4.2 PLC系统控制I/O点分配与计算 4.3 PLC型号选择 第五章 软件设计 5．1 开关轿厢门程序 5.2 自动选向程序 5.3 轿厢内呼和楼层外呼程序 5.4 PLC电梯控制梯形图 前言 在现代化城市的高速发展中，一幢幢高楼拔地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯作为不可缺少的垂直运输设备，已与人们的日常生活密不可分。 电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的。因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用第二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点：1、可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2、编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3、体积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC的体积小，重量轻，便于安装。一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。 可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。 总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在质的差别。电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。