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PIC单片机C语言程序设计（1）一、汇编语言与C语言早期的单片机程序多采用汇编语言编写。用汇编语言编程，直接、简捷，可有效地访问和控制各种硬件设备，如存储器、I／O口等，目标代码简短、占用内存少、执行速度快、语句效率高。然而，由于汇编语言是面向机器的语言，不同厂家或同厂家不同系列的单片机。其汇编语言指令系统往往互不相同，即通常所说的“不兼容”。这就出现了精通51单片机汇编语言的人不能直接编写PIC或其他单片机的汇编语言源程序，反之亦然的现象，以及产品升级换代和不同单片机问程序移植难的问题。而且，由于汇编语言是采用助记符的低级语言，可读性较差，当源程序功能多、程序长时，即使加了注释，阅读自己编写的程序也会感到困难，更不用说修改程序和增加功能了。目前，单片机的应用越来越广，各半导体生产厂家不断推出各种高、中、低档单片机系列，以适应市场的需求。而客户对单片机系统的设计人员的基本要求，就是要选择能够满足产品性能和成本要求的单片机，并以最快的速度开发出完全满足市场需求的智能化产品。用汇编语言编程显然无法达到要求。用C语言开发单片机系统软件的最大好处，是代码效率高、软件调试直观、维护升级方便、代码的重复利用率高、便于跨平台的代码移植等。因此，C语言在单片机系统设计中得到越来越广泛的运用。C语言是一种高级语言，具有低级语言的特点，原来用各种汇编语言编写的单片机程序，均可用C语言程序代换。二、C语言的特点C语言的特点可归纳如下。1.语言简洁C是一种小型语言，共有32个关键字，9种控制语句，表示方法简单，只需用规范的方法。就可以构造出功能很强的数据类型、语句和程序结构。如用++表示加1；一一表示减1；运算符省写等。2.表达方式灵活实用C语言提供多种运算符和表达式值的方法，对问题的表达可通过多种途径获得，其程序设计更主动、灵活。它语法限制不太严格，程序设计自由度大，如对整型量与字符型数据及逻辑型数据可以通用等。3. 表达力强C语言有丰富的数据结构和运算符。包含了各种数据结构，如整型、数据类型、指针类型和联合类型等，用来实现各种数据结构的运算。C语言的运算符有34种，范围很宽，灵活使用各种运算符可以实现难度极大的运算。C语言能直接访问硬件的物理地址，能进行位（bit）操作。兼有高级语言和低级语言的许多优点。它既可用来编写系统软件，又可用来开发应用软件，已成为一种通用程序设计语言。4.C语言生成的目标代码质量高C语言描述问题比汇编语言迅速，工作量小、可读性好，易于调试、修改和移植，而代码质量与汇编语言相当。5.结构化程序设计C语言是一种结构化语言，提供编写结构化程序所需的控制流的结构语句，如for、while、do…while、lf…else等；用函数作为程序设计的基本单位，以实现程序的模块化；其源文件还可分割为多个源文件，以分别对各源文件进行编译，再连接生成可执行的目标码（hex）文件。6.可移植性汇编语言是不可移植的。而C语言在不同机器上的C编译程序，86％的代码是公共的，所以C语言的编译程序便于移植。在一个环境上用C语言编写的程序，不改动或稍加改动，就可移植到另一个完全不同的环境中运行。三、学习方法用PIC单片机开发电子产品和用C语言编程，最主要的是要坚持学习，不能中断。应通过各种实例程序来学习C语言的语法规则。要熟练掌握C语言的数据类型表达方法、各种运算符、各种语句结构。最好能背诵。要学会用C函数实现所需功能的方法。实际上，每个C函数都相当于一个功能模块，一个C函数便可实现一种功能。此外，用C语言开发PIC单片机应用产品，必须具有PIC单片机汇编语言知识。如果你已经掌握了用汇编语言编写PIC单片机源程序的方法，最好将编写成功的PIC单片机汇编语言源程序，逐个用C语言源文件代换，从中体会C语言的优越性。四、简单的C 语言程序为了帮助读者进入C语言编程环境，要给大家介绍一个简单的C语言程序。下面扼要介绍该程序所用到的C语言基本知识。更多的知识则在后文详细介绍。1.主函数main（ ）C语言程序一般由若干个函数组成。函数是完成某个功能的算法的程序段，是C语言的基本组成单位。组成一个程序的若干函数，可以保存在一个或几个源程序文件中，这些文件都以。C为扩展名（汇编语言以ASM为扩展名）。一个程序必须有且只能有一个名为main的函数，即是主函数main（ ）程序运行时，总是从主函数main（ ）开始执行的。2.C语言函数C语言程序的基本单位是函数。C语言程序必须有且只能有一个名为main的主函数。主函数可以调用其他函数，其他函数也可相互调用。被调用的函数可以是系统提供的库函数，也可以是程序设计者自己编写的函数——对于MCU （如PIC单片机），所用的大多是自己编写的函数。一个函数由函数头和函数体两部分组成，每个函数的形式都相同。（1）函数头由函数名（自定