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X62W型万能铣床的电气控制 一了解X62W型万能铣床的基本知识 X62W型万能铣床主要由床身、悬梁、主轴、主轴电动机、进给电动机、工作台、回转盘、横向溜板和升降台等几部分组成。其外形如图27-1所示。 X62W型万能铣床的电气控制 X62W型万能铣床的电气控制 1）床身 用于安装铣床的其它部件。 2）主轴、悬梁及刀杆支架 用于固定铣刀。 3）工作台 用于安装夹具和工件，可作垂直于主轴轴线方向的纵向移动。 4）横向溜板及回转盘 安装于工作台的下方，提供工作台的横向和左右斜向的移动。 5）升降台 提供工作台的上下移动。 6）圆工作台 铣切凸轮和弧形槽等曲线时所用的铣床附件，使用时安装在工作台上。 X62W型万能铣床的电气控制 2．铣床的运动情况 1）主运动 主轴带着铣刀的旋转运动。主运动是由主轴电动机M1拖动的，采用笼型异步电动机。不同工况下的不同转速，是通过变速箱的齿轮变换来实现的；为了使主轴旋转均匀，避免铣削时的振动，主轴上装有平衡飞轮；加工时有顺铣和逆铣，所以主轴电动机应能正反转；为了使变速后的齿轮顺利啮合，减小对齿轮端面的冲击，主轴电动机在变速时能瞬时点动一下（称为变速冲动）；此外，主轴电动机还采用了两地控制和制动停车。 X62W型万能铣床的电气控制 2）进给运动 固定于工作台上的工件相对于铣刀的移动。进给运动由进给电动机M2拖动，完成上下（垂直）、左右（纵向）、前后（横向）六个方向的进给；也可通过快速牵引电磁铁YA改变传动方式，实现进给的快速移动；另外，进给运动也可手动进行。 X62W型万能铣床的电气控制 X62W型万能铣床的电气控制 X62W型万能铣床的电气控制 X62W型万能铣床的电气控制 X62W型万能铣床的电气控制 X62W型万能铣床的电气控制 X62W型万能铣床的电气控制 X62W型万能铣床的电气控制 X62W型万能铣床的电气控制 X62W型万能铣床的电气控制 X62W型万能铣床的电气控制 * * 图27-1 X62W型万能铣床结构示意图 二、X62W型万能铣床的电力拖动特点及控制要求 1. 机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 2. 由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 3. 工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 4. 冷却泵电动机只要求正转。 5. 进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。 三、电气控制线路分析 1. 主电路 有三台电动机。M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。 （1）主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。 （2）进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。 （3）冷却泵电动机M3只能正转。 （4）熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。 2. 控制电路 （1）主轴电动机的控制 ① SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作。 ② KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。 ③ SQ6是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。 ④ 主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机M1。 ⑤ M1启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好准备。 ⑥ 停车时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源相序进行串电阻反接制动。当M1的转速低于120转/分时，速度继电器KS的一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。 ⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制 变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ6的常闭触点先断开，切断KM1线圈的电路，电动机