随机振动课件2.ppt

2011年3月 Random Vibration 3 线性时不变系统随机振动响应 4.9 应用实例(I) ——双振动台随机振动试验控制 4.9 应用实例(I) ——双振动台随机振动试验控制（续） 宽带累积损伤和寿命： 3.7 宽带疲劳损伤：例题（续） 3.8 3-Sigma强度确认 对标准高斯信号： 3.8 3-Sigma强度确认（续） 3.8 3-Sigma强度确认：例题 抗弯刚度： 用Miles方程可得： 3.8 3-Sigma强度确认：例题（续） 4.1 极限载荷因子 极限载荷因子定义为： 其中 为拟静态载荷 令： 4.1 极限载荷因子（续） 令 4.1 极限载荷因子（续） 定义： 4.1 极限载荷因子（续） 为常值时： 定义反馈因子： 频率比（调节因子） 质量比 4.1 极限载荷因子（续） 4.1 极限载荷因子（续） 定义： ---最糟糕情况 4.1 极限载荷因子（续） 给定参数下，加速度 均方根响应随质量比 的变化 4.1 极限载荷因子（续） 极限载荷因子： 4.1 极限载荷因子（续） 3.2 随机穿越与损伤：窄带响应 P134 窄带响应： 响应中某一个频率成分占据主导地位。 ：在时间τ内穿越水平α的次数 若单位时间内正穿越次数为 则： 微小区间联合概率： 3.2 随机穿越与损伤：窄带响应（续） 累积联合概率： 单位时间内以任何可能得速度穿越α的次数为： 3.2 随机穿越与损伤：窄带响应（续） 高斯分布假设： 3.2 随机穿越与损伤：窄带响应（续） 正向穿零： 为瑞利分布 3.2 随机穿越与损伤：窄带响应（续） 3.3 随机穿越与损伤：例：单自由度基础激励 峰值： 零均值平稳高斯随机过程在任意瞬时的峰值概率（包括正负最值)为： 3.4 随机穿越与损伤：峰值分析 宽带过程， 窄带过程， 高斯分布 瑞利分布 3.4 随机穿越与损伤：峰值分析（续） 为随机变量序列表征峰值，均匀分布，统计独立 最大值概率： 给定时间间隔T内高斯窄带随机过程最大值概率： 3.4 随机穿越与损伤：峰值分析（续） 最大值均值与方差： 3.4 随机穿越与损伤：峰值分析（续） 随机载荷失效损伤 s-N曲线：应力水平与允许的循环次数 Palmgren-Miner 累积损伤函数 3.5 随机载荷失效损伤分析 Palmgren-Miner 准则 根据s-N曲线，第i次应力水平si循环造成的疲劳损伤为： 多应力水平，多次循环造成的损伤为： 正穿越 3.5 随机载荷失效损伤分析（续） 峰值的瑞利分布： 在T时段内损伤期望值： 3.5 随机载荷失效损伤分析（续） ---Miles单自由度公式。 当 3.5 随机载荷失效损伤分析（续） 3.5 随机载荷失效损伤分析（续） 3.5 随机载荷失效损伤分析（续） 例：给定s-N曲线 单自由度系统： 弹簧横截面积： 在频带50-500Hz内： 用Palgren-Miner准则预测弹簧疲劳寿命。 位移： 3.6 随机载荷失效损伤分析：例题 应力： 损伤寿命： 3.6 随机载荷失效损伤分析：例题（续） 3.7 宽带疲劳损伤 对时段T内Dirlik损伤模型： 3.7 宽带疲劳损伤（续） 求解结果： 等效的应力范围： 3.7 宽带疲劳损伤（续） 例题， 解： 3.7 宽带疲劳损伤：例题 窄带累积损伤和寿命： 3.7 宽带疲劳损伤：例题（续） 在图示坐标系下，基础运动导致上部结构在i点刚体位移为： 3.9 多自由度随机振动响应：基础加速度激励（续） 第i个结点处刚体位移： 3.9 多自由度随机振动响应：基础加速度激励（续） 3.9 多自由度随机振动响应：基础加速度激励（续） 总结：整体结构的相对位移（弹性位移）： 其中： 为绝对位移， 为整体结构刚体位移 在基础激励时，上部结构的刚体位移为： 3.9 多自由度随机振动响应：基础加速度激励（续） 基础激励下相对位移运动方程为： 3.9 多自由度随机振动响应：基础加速度激励（续） 其中： 考虑单一方向激励时： 3.9 多自由度随机振动响应：基础加速度激励（续） 令 则： 又： 3.9 多自由度随机振动响应：基础加速度激励（续） 绝对位移： 3.9 多自由度随机振动响应：基础加速度激励（续） 所以绝对加速度： 因为： 3.9 多自由度随机振动响应：基础加速度激励（续） 3.10 应力随机振动响应 力激励： 基础激励： 其中 3.11 随机振动响应：例题 求加速度响应和弹簧内力响应。 3.11 随机振动响应：例题 （续） 3.12 随机振动响应时域分析方法 令： 则， 可得状态方程： 其中： 状态方程的解为： 3.12 随机振动响应时域分析方法（续） 对状态方程解耦得： 其中