- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
《控制工程基础》课程大纲
现代控制工程基础(3206)自学考试大纲
Ⅰ 课程性质设置目的要求
控制工程基础是是全国高等教育自学考试机械制造与自动化专业的一门专业课。
本课程既是前期基础课向专业课的转折,又是后续专业课的一个重要基础课。作为培养工程技术人员的技术基础课,本课程的目的在于阐明工程控制的基础概念、基本知识与基本方法的基础上,紧密结合机械工程实际,特别是结合机械制造工程实际,以便使学生加强数理基础与专业知识之间的联系,为将来解决机械工程及机械电子工程中的实际问题具备一定能力。本课程的学习是专业学习过程中的一个重要环节。
Ⅱ 课程内容与考核目标
第一章 自动控制的基本概念
一、学习目的和要求
了解系统的微分方程、传递函数的概念,掌握典型环节的传递函数和系统方框图及其连接。
二、课程内容
1、系统的微分方程及其列写;
2、传递函数;
3、典型环节的传递函数;
4、系统方框图及其连接。
三、考核知识点
1、数学模型的概念;
2、线性与非线性系统概念理解;
3、系统微分方程的建立;
4、拉氏变换和反变换的概念;
5、传递函数的概念;
6、典型环节的传递函数;
7、系统方框图的组成;
8、环节的基本联系方式;
9、方框图的等效变换。
四、考核要求
1、数学模型的概念(识记);
2、线性与非线性系统概念理解(识记);
3、系统微分方程的建立(识记);
4、拉氏变换和反变换的概念(识记);
5、传递函数的概念(识记);
6、典型环节的传递函数(综合运用);
7、系统方框图的组成(识记);
8、环节的基本联系方式(理解);
9、方框图的等效变换(综合运用)。
第三章 瞬态响应及误差分析
一、学习目的和要求
理解时间响应的概念,了解一阶与二阶系统的时间响应,掌握瞬态响应的性能指标和稳态误差分析与计算。
二、课程内容
1、时间响应;
2、一阶、二阶系统时间响应;
3、瞬态响应的性能指标;
4、稳态误差分析与计算。
三、考核知识点
1、时间响应的概念;
2、一阶系统的时间响应;
3、二阶系统的时间响应;
4、瞬态响应的性能指标;
5、稳态误差定义;
6、稳态误差分析与计算。
四、考核要求
1、时间响应的概念(识记);
2、一阶系统的时间响应(理解);
3、二阶系统的时间响应(理解);
4、瞬态响应的性能指标(简单应用);
5、稳态误差定义(识记);
6、稳态误差分析与计算(综合运用)。
第四章 频率特性分析
一、学习目的和要求
理解频率特性的物理意义和数学本质,掌握典型环节的频率特性和绘制开环对数频率特性曲线的方法,理解闭环频率特性、最小相位系统,了解频域性能指标及其与时域性能指标间的关系。
二、课程内容
1、频率特性的基本概念;
2、典型环节的频率特性;
3、系统的对数频率特性;
4、频域性能指标。
三、考核知识点
1、频率特性的基本概念与求取方法;
2、频率特性的物理意义和数学本质;
3、典型环节的频率特性;
4、绘制开环对数频率特性曲线的方法;
5、最小相位系统;
6、闭环频率特性;
7、频域性能指标及其与时域性能指标间的关系。
四、考核要求
1、频率特性的基本概念与求取方法(识记);
2、频率特性的物理意义和数学本质(识记);
3、典型环节的频率特性(综合运用);
4、绘制开环对数频率特性曲线的方法(简单应用);
5、最小相位系统(识记);
6、闭环频率特性(识记);
7、频域性能指标及其与时域性能指标间的关系(识记)。
第五章 系统的稳定性
一、学习目的和要求
理解系统稳定的条件,理解胡尔维茨稳定性判据与劳斯稳定性判据,掌握奈奎斯特稳定判据,了解相位裕量和幅值裕量的概念。
二、课程内容
1、系统稳定的条件;
2、Routh稳定性判据;
3、Nyquist稳定性判据;
4、稳定性裕量。
三、考核知识点
1、系统稳定的条件;
2、胡尔维茨稳定性判据;
3、劳斯稳定性判据;
4、奈奎斯特稳定判据;
5、奈奎斯特稳定判据应用举例;
6、相位裕量和幅值裕量。
四、考核要求
1、系统稳定的条件(理解);
2、胡尔维茨稳定性判据(识记);
3、劳斯稳定性判据(简单应用);
4、奈奎斯特稳定判据(理解);
5、奈奎斯特稳定判据应用举例(简单应用);
6、相位裕量和幅值裕量(识记)。
第六章 系统的综合与校正
一、学习目的和要求
理解相位超前校正、滞后校正,了解超前-滞后校正与系统校正的应用。
二、课程内容
1、串联校正;
2、反馈和顺馈校正。
三、考核知识点
1、校正的实质;
2、性能指标;
3、相位超前校正;
4、滞后校正;
5、系统校正应用实例。
四、考核要求
1、校正的实质(识记);
2、性能指标(识记);
3、相位超前校正(理解);
4、滞后校正(理解);
5、系统校正应用实例(识记)。
Ⅲ.有关说明与实施要求
为了使本大纲的规定在个人自学、社会助学和考
您可能关注的文档
- 《团体心理训练在提高人际自我效能感中的应用》课题研究方案.doc
- 《国家公务员能力考核评价标准与方法研究》课题设计书.doc
- 《办公空间设计》实验指导书.doc
- 《四庫全書土官底簿》.docx
- 《国际贸易实务》实训报告.doc.doc
- 《在钟表店里》说课稿.doc
- 《城市环境生态学》课程教学大纲.doc
- 《基础乐理》课程 节奏节奏等.doc
- 《基础会计学》课程教案Fundamental Accounting.doc
- 《墨韵飘香》毛笔书法入门-课程纲要.doc
- 2024年中国钽材市场调查研究报告.docx
- 2024年中国不锈钢清洗车市场调查研究报告.docx
- 2024年中国分类垃圾箱市场调查研究报告.docx
- 2024年中国水气电磁阀市场调查研究报告.docx
- 2024年中国绿藻片市场调查研究报告.docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(青海西宁卷)数学(带解析).docx
- 2010-2023历年福建厦门高一下学期质量检测地理卷.docx
- 2010-2023历年初中数学单元提优测试卷公式法(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(山东德州卷)化学(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(四川省泸州卷)化学(带解析).docx
文档评论(0)