华北科技学院附有限制条件的间接平差三.PPTVIP

* * * * * * * * * 华北科技学院 附有限制条件的间接平差 误差理论与测量平差 附有限制条件的间接平差 概述 间接平差：观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，设t个相互独立的未知参数，则条件个数c=n+t-t=n，即n个误差方程： 从而可以唯一求出 由于未知参数ut，则u个未知参数间肯定存在u-t个函数关系，称为约束条件。 如图所示的三角网中．A、B是巳 知点，P1—P5是待定点，观测了18个角度。此外，又高精度测量了边长Sp1p2和方位角αp3p4作为已知数据。 设五个未知点坐标为未知参数， u=10. N=20,t=8,u=10, 由于n+sn+u, 不能求得 和 的唯一解，只能按最小二乘原理求 和 的最佳估值v和 ，从而求得观测量 和 的最佳估值 和 ，即 已知附有限制条件的间接平差法的函数模型 其线性形式为 其中 二、基础方程 －平差值方程（观测方程） －限制条件方程 用观测值改正数和参数改正数表示附有限制条件的间接平差法的函数模型，即 －误差方程 －限制条件方程 －误差方程常数项（闭合差）计算式 求函数极值的拉格朗日乘数法，设其乘数为 ，称为联系数向量。 组成函数 －限制条件方程常数项（闭合差）计算式 转置得 上式与误差方程和限制条件方程联立得附有限制条件的间接平差法的基础方程： 方程的个数与未知数的个数相同，方程有唯一解。 三、基础方程的解 将基础方程的第二式代入第一式与第三式联立，得 －法方程 将法方程第一式左乘 与第二式相减，得 令 则有 式中 的秩R（ ）＝R（ ）＝R（C）＝S，且 ，故 为 s 阶满秩对称方阵。 将上式代入法方程第一式，可解得 例1：有一矩形，已知一对角线长S0=59.00cm（无误差），同精度观测了矩形边长L1=50.830cm,L2=30.240cm，并设其为参数Xi，试按附有限制条件的间接平差法求：（1）L1、L2的平差值；（2）矩形面积平差值。 约束条件 N=2,t=1,u=2.s=1 解： B----NBB Ｃ ＮＣＣ Ｋ Ｘ 例2：A为已知点，HA=10.000m,设参数  ，定权C=2km,；列误差方程及法方程。 线路 h/m S/km 1 2.563 1 2 -1.326 1 3 -3.885 2 4 -3.883 2 4 B C 1 2 3 A 4 B C 1 2 3 A 4 B C 1 2 3 A 解：n=4,t=2，u=3,s=1 例：等精度观测三个角，观测向量为： o L1 L2 L3 A P B 固定角∠AOB=77度58分20秒，试利用附有限制条件的间接平差，列误差方差 解n=3,t=1,r=2,u=2 观测方程： 限制方程： 误差方程： 的计算： 3、在线性方程组解算表中计算 一、单位权方差估值计算 精度评定 二、协因数阵与互协因数阵  令： 已知 按协因数传播公式可得： 三、平差值的精度评定 设参数平差值函数为： 线性化得权函数式为： 其中 由协因数传播律得： 四、参数平差值函数的精度评定 某平差问题有12个同精度观测值，必要观测数t = 6，现选取2个独立的参数参与平差，应列出多少个条件方程？ 某平差问题有12个同精度观测值，必要观测数t = 6，现选取6个独立的参数参与平差，应列出多少个条件方程？ 某平差问题有12个同精度观测值，必要观测数t = 6，现选取8个的参数参与平差，其中包含6个独立参数，应列出多少个条件方程？ 习题1 在三角形中，以不等精度观测得 利用附有限制条件的间接平差列误差方程及法方程 α γ β δ 习题2 解：n=4,t=2,r=2,u=3 改正数方程 习题3 判断属于那种平差模型，并列出法方程 解：附有限制条件的间接平差 例：如图，A、B是已知的高程点，P1、P2、P3是待定点。已知数据与观测数据列于下表。按间接平差求各点的高程平差值。 路线号 观测高差（m） 路线长度（km） 已知高程（m) 1 +1.35