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基于PLC自动包装码垛生产线控制系统研究 　　【摘 要】包装码垛自动生产线控制系统的设计是将 WinCC、工业以太网和PLC三者结合在一起，通过对包装和码垛机械的动作控制，物料经过装袋后通过装置最终码垛在仓库，控制系统实现了控制系统三层结构之间的通讯和监控，增强了系统的综合自动化水平，提高了生产系统的整体经济效益。 　　【关键词】PLC；自动控制系统；包装码垛自动生产线 　　0 引言 　　随着工业控制技术的不断发展，机械设备不断集成为机电仪一体化的综合体，自动控制已逐步代替手动操作[1]。可编程序控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合计算机技术、通信技术和自动化技术发展起的一种新型工业自动控制装置。进入二十一世纪以来，可编程序控制器己成为工业自动化领域中主导控制装置，已跃居工业生产自动化四大支柱（可编程序控制器、机器人、数控机床、计算机辅助设计与制造）的首位[2]。其应用程度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。包装码垛自动生产线控制系统的设计主要是以可编程序控制器（PLC）为基础进行集成控制的，把 WinCC、工业以太网和PLC三者结合在一起，实现了控制系统三层结构之间的通讯和监控，增强了系统的综合自动化水平，提高了生产系统的整体经济效益，具有重要的实际意义。 　　1 包装码垛自动生产线流程 　　包装码垛自动生产线能够对PP、PE粒子、PVC、粮食等颗粒状、粉状物料进行装袋完成全自动包装码垛作业。在石油化工、化肥、食品、港口等行业广泛应用[3]。方便了产品的储存、运输和销售，自动生产线具有操作简便，运行稳定，可视性强，维修方便等优点，通过与上位计算机或触摸屏连接，还能够对自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。伴随科学技术的不断发展，在自动控制领域中计算机应用普及。包装码垛生产线把PLC作为控制核心，PC机经以太网与PLC进行连接通信，完成对各电机正反转、转速及各个中继器和接触器等的控制[4]。主要的两部分组成是包装和码垛机械，物料经过装袋后通过装置最终码垛在仓库，流程图如图1所示。 　　2 包装码垛自动生产线系统的组成及控制设计 　　包装码垛自动生产线一般由五大部分组成，包括动力系统、机械结构、计算机控制、传感器技术和执行元器件。生产线主要由包装和码垛两部分组成，包括自动定量包装机、自动上袋机、封口机、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、码垛机等单元组成[5]。PLC对整个生产线的工作过程完成自动控制，当出现故障或供料不足，供袋、出垛不及时，系统自动进行声光报警。自动包装生产线核心部位的PLC控制系统，整个包装过程中运动复杂且动作多，使得控制系统不得不具有可靠性高、故障诊断能力强和良好的节能措施，来保证生产的稳定运行。而作为开关量的包装生产线各种控制具有I/O点数较多、动作关系复杂等特点，系统选择西门子PLC的S7-300系列，它网络功能强，板卡类别全面，可以根据控制系统的需要组合配置。 　　3 控制系统的通讯和监控实现 　　在包装码垛控制系统底层采用西门子 S7-300 对生产设备进行数据采集和功能执行。WinCC 运行在工控机中，利用以太网与 S7-300 型号PLC进行数据通讯和控制。底层PLC通过CP1613进行数据采集，向上位机传递设备的实时参数WinCC进行变量设置和动作执行。同时WinCC 也可以客户端将数据传送到局域网上的管理信息系统，实现网络监控。 　　WinCC作为监控系统的构架基础，起到了控制效果[6]。在工控机中，WinCC 运用以太网与S7-300 型号的PLC 进行数据通讯和控制。底层PLC通过CP1613进行数据采集，向上位机传递设备的实时参数WinCC进行变量设置和动作执行。同时WinCC将数据输送到局域网上的管理信息系统，进行网络监控[7]。信息监控系统可以分为底层 PLC 数据采集层，中间层WinCC 监控层和信息管理层三个部分，监控系统总体结构图如图2所示。本系统硬件主要包括传感器、西门子 S7-300（包括扩展模拟量I/O模块、电源和数字量I/O模块等）、服务器、工控机和工业以太网卡等。 　　系统的功能通过WinCC 实现过程监控层。以下为配料系统涉及到的运行设备所有具体参数，下载的配料单，以及实时监视的整个系统生产情况。当遇到故障和报警时，定义相关故障点，解除了报警，维护了生产系统工作的稳定性，最大程度使工厂生产效率得以提高。控制系统分为参数配置和监控两部分。其中仓参数设置、混合机参数设置、称参数设置、配料单输入和手加料参数设置为参数配置[8]。其中仓供加料用，一般都有多个仓可同时投入不同的原料、称实时提供当前原料重量、手加料使用户可以自行手动加料，解决部分原料本身量少或者仓加料出现误差情况，混合机用于原料按照设定程序混合的部分。 　　监控部分的组成主要是