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授课者：李应 第一章 坐标系 1.1.2 极坐标系 数学选修4-4：坐标系与参数方程 根据几何对象的特征，选择恰当的坐标系，建立它的方程，通过方程研究它的性质及其他几何图形的关系，这就是研究几何问题的坐标法。 坐标法思想是17世纪的数学家笛卡尔、费马提出的。坐标法思想为牛顿、莱布尼茨创立微积分奠定了基础，它是近代数学发展的开端，已成为现代数学最重要的基本思想之一。坐标法是联系几何与代数的桥梁，是数形结合的有力工具，利用它可以使数与形相互转化。 坐标法 平面直角坐标系、极坐标系、柱坐标系、球坐标系 60° 60m 45° C图书馆 D实验楼 50m 120m B体育馆 A教学楼 办公楼E 如图是某校园的平面示意图。假设某同学在教学楼A处，请回答下列问题： （1）他向东偏北60 °方向 走120m后到达什么位置？ （2）如果有人打听体育馆 和办公楼的位置，他应如何 描述？ 从这里向东走 60米就到了 请问体育馆 怎么走？ 思考：类比建立平面直角坐标系的过程，怎样建立用距离和角度确定平面上点的位置的坐标系？ 极坐标系： 在平面内取一个定点O，叫做极点。 引一条射线Ox，叫做极轴。 再选定一个长度单位和角度单位（通常取弧度）及它的正方向（通常取逆时针方向）. 这样就建立了一个极坐标系。 x o 点的极坐标 x O M ? ? 对于平面上任意一点M，用 ? 表示线段OM的长度，? 叫做点M的极径；用 ? 表示从OX到OM 的角度， ?叫做点M的极角.有序数对（?，?）就叫做M的极坐标。 注意：（1）一般地，不作特殊说明时，我们认为ρ≥0， ?可取任意实数。 （2）当M在极点时，它的极坐标为（0，θ）， ?可取任意值。 （?，?） 60° 60m 45° C图书馆 D实验楼 50m 120m B体育馆 A教学楼 办公楼E 例2 请建立适当的极坐标系，表示出A,B,C,D,E的极坐标。 负极径 对称点 * *