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基于无线传感器网络定位技术分析 　　【摘 要】定位技术是无线传感器网络的基础技术，对无线传感器网络后续工作的开展及应用起着关键的支撑作用。本文首先介绍了无线传感器网络定位技术研究现状，分析了定位技术存在的问题和困难，然后对几种典型的定位算法进行了分析，比较其优缺点并提出可以改进的方向。 　　【关键词】无线传感器网络；定位技术；定位算法；DV-Hop算法 　　Analysis of Positioning Technology Based on Wireless Sensor Network 　　LUO Lan-hua 　　（School of Computer Science and Information Engineering， Hezhou University， Hezhou Guangxi 542800，China） 　　【Abstract】The positioning technology is the underlying technology of wireless sensor networks，and it plays a key role in supporting to carry out follow-up work and application of wireless sensor networks. This paper first describes the research status of the wireless sensor network for positioning technology， and analyzes the problems and difficulties in positioning technologies， and then analyzes several typical positioning algorithms. Last it compares their advantages and disadvantages and proposes direction for improvement. 　　【Key words】Wireless sensor network；Positioning technology；Positioning algorithm；DV-Hop algorithm 　　0 引言 　　无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式技术、分布式信息处理技术和无线通信技术等多项发展成熟的技术，广泛应用在国防军事、国家安全、环境监测、交通管理、城市管理、医疗卫生、反恐抗灾等领域。 　　传感器技术已被认为是改变未来世界的十大技术之一，2006年初，国务院发布的《国家中长期科学和技术发展规划纲要》指出，传感器网络及智能信息处理是信息产业及现代服务业的重点发展领域之一，智能感知技术和自组织网络技术是信息技术领域的重点前沿技术。国家对传感器网络的支持进一步刺激了国内传感器网络的研究与发展。 　　一个典型的无线传感器网络体系结构如图1所示[1]。 　　图1 无线传感器网络体系结构 　　图2 无线传感器节点结构图 　　无线传感器网络具有资源有限、节点能量有限、自组性、动态变化的网络拓扑结构、规模大、分布式控制、多跳路由等特点，意味着选取定位技术时应考虑这些特点并做出权衡。 　　1 定位技术现状 　　定位技术是无线传感器网络的基础技术，也是该领域备受关注的难题。节点必需知道自己的位置然后感知数据、传回数据并在中央处理器进行分析处理。没有位置信息的测量数据毫无意义，节点位置的确定还有利于安全路由、拓扑控制等其它工作的展开。无线传感器节点结构图如图2所示[1]。 　　无线传感器网络节点可以分为信标节点（anchor node， beacon node）和普通节点（sensor node， unknown node）两类，信标节点也称为锚节点。信标节点是通过GPS接收装置获取或人为安装在指定地点；普通节点以随机方式加入网络而不知道自己的位置信息，大部分节点均为普通节点，这主要受成本、能量消耗以及应用环境等限制。节点定位就是借助少数信标节点的辅助，通过邻居节点之间的距离、角度、拓扑关系等估算未知节点的位置的技术。 　　定位技术按是否使用距离信息可以分为基于距离的定位方法和距离无关的定位方法两类。目前常用的基于距离的定位方法根据测量对象的不同分为四类：基于信号强度、基于传输时间、基于传输时间差和基于到达角度的定位方法。距离无关的定位方法则根据网络节点密度、网络拓扑图和跳数等进行定位。 　　2 存在的问题和困难 　　2.1 测量误差 　　目前常用的测距方法包括四种：GPS、基于RSSI测距、红外线和超声波测距。GPS需要硬件辅助，成本高，体积较大，精度低于10