数控车床进给系统刚度对定位精度影响分析.docVIP

高速高精度数控车床进给系统刚度对定位精度影响分析3.1 引言高速高精度数控车床要求进给系统具有高进给速度和加速度也是对车床加工精度有重要影响的关键环节。由于各传动部件之间存在间隙、摩擦、弹性变形，以及电动机运行误差等因素引起的失动量，会导致执行部件滞后或引发振荡[182]。而进给系统刚度相对较低、惯量大，难以获得高进给速度和高加速度，使传动误差增大，影响机床加工定位精度。为了提高高速高精度数控机床的定位精度和传动精度，必须优化设计进给系统以提高其刚度，从而减少因刚度不足所引起的失动量，以确保加工定位精度。本章就进给系统刚度对数控机床失动量和定位精度的影响进行量化分析计算。3.2 失动量来源在机床开环数控系统中失动量会直接影响机床控制精度，在闭环数控系统中过大的失动量会影响系统稳定性。如图3-1所示为CK1416高速高精度数控车床进给系统示意图，驱动电机与滚珠丝图3-1 CK1416数控车床进给系统示意图杠通过联轴器以胀套方式直接相联，滚珠丝杠螺母带动执行部件(如机床拖板刀架)作直线移动。驱动电机的输入转角θ与进给系统执行部件的输出脉冲当量δ以及滚珠丝杠的导程p之间的理论关系为： （3.1） 式中θ——驱动电机输入转角（°）； δ——进给系统的脉冲当量或线位移