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一种改进谐波检测方法研究 　　摘要：为进一步提高电力有源滤波器的补偿性能，在谐波检测环节，将基于瞬时无功率直流分量法加以改进，对已知谐波特点的负载所产生谐波进行分析，得出谐波电流检测的最小延迟时间，然后构建了基于改进谐波检测算法和三电平矢量控制的有源滤波器的Matlab/Simulink仿真模型，验证了此改进检测算法在提高有源滤波器快速补偿方面的有效性。 　　关键词：低通滤波器；积分延迟；直流分量法 　　中图分类号：TM131.3 文献标识码：A 文章编号： 　　Abstract：In order to improve the compensation performance of active power filter, we improve the method based on the DC component method in the harmonic detection link. The minimum delay time of harmonic detection is calculated after analysing the harmonic produced by the loads included the known harmonic . Then the Matlab/Simulink simulation model of active power filter based on improved harmonic detection method and three level vector control is constructed. The simulation results demonstrate the method is effective in improving the rapidity of compensation. 　　Keywords：Low-pass filter, Integral delay, DC component method 　　 　　 　　0 引言 　　近年来，大量的非线性负载在电网中出现，向电力系统中注入了大量的谐波电流，使得电网运行条件恶化，为了电网和电气设备的安全运行与正常使用，必须对电网中的谐波及无功进行治理。电力有源滤波器作为一种能够动态治理电网谐波设备，越来越受到人们的关注。 　　谐波检测方法是整个有源滤波技术的非常重要的一个部分，能否精确、快速的检测出需要补偿的分量将直接影响到补偿效果,决定了整个滤波装置的性能。传统的基于瞬时无功功率理论的ip-iq检测方法需要采用低通滤波器对交流分量进行滤除，而低通滤波器存在固有延时，对实时性有一定的影响，本文基于直流分量法，对积分延时做了相关改进。为了验证此改进检测算法的有效性，搭建电力有源滤波器整体系统的Matlab/Simulink仿真模型，控制环节采用三电平矢量控制。通过仿真验证了此检测算法在提高电力有源滤波器快速补偿的有效性。 　　1基于瞬时无功功率理论的谐波检测算法 　　1.1传统的ip-iq谐波检测算法 　　传统ip-iq检测算法的原理图[1-4]如图1所示，它通过检测A相电压和三相电流，将三相电流进行3/2变换得到iα、iβ，对检测到的A相电压进行锁相，得到与A相电压同相位的正弦和余弦信号，通过Cpq变换从而得到三相瞬时有功和无功电流ip、iq，经过低通滤波器得到直流分量、，再经过反变换得到基波分量iaf、ibf、icf，将原电流减去此基波分量就得到谐波分量。 　　 　　 　　图1 ip-iq法检测原理框图 　　与p-q法相比消除了电压畸变对检测结果的影响，与dq法相比，只需检测一相电压，在三相对称的情况下，此检测算法具有良好的检测性能得到了较广泛的使用。但是，基于瞬时功率理论的谐波检测法都需要用到低通滤波器，常用的数字低通滤波器有切比雪夫滤波器、巴特沃斯滤波器等，但这些数字滤波器会对直流分量造成衰减，延时也较大，对有源滤波器实时补偿的性能有较大影响。 　　1.2改进的直流分量法 　　采用直流分量法进行滤波，利用一个积分延时模块来获得直流分量，并通过分析负载谐波特点，找出最小延时。 　　对三相电流的变换过程进行分析[5-7]，在三相电流对称情况下，设三相正序电流为： 　　 　　 　　 　　式中：In为n次谐波电流幅值；θan、θbn、θcn分别为a、b、c三相n次谐波初始相位。 　　由原理图可知： 　　 　　(1) 　　其中： 　　 　　将Cpq、C3/2代入式（1），求得ip、iq的表达式: 　　 　　 　　对ip、iq进行分析可得： 　　当n=1时，可得基波有功和无功电流分量： 　　 　　 　　初始相位为定值，所以ip、iq为恒值，表现为直流。 　　当n=3k(k=1,2,3…)