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第三章 控制对象的动态特性 单容控制对象 Fig. 3-1 单容控制对象（水柜）示意图 单容控制对象 1 容量系数与阻力系数 1 容量系数与阻力系数 1 容量系数与阻力系数 1 容量系数与阻力系数 2 自平衡率 3 纯延迟 3 纯延迟 3 纯延迟 4 单容控制对象的数学模型 4 单容控制对象的数学模型 4 单容控制对象的数学模型 4 单容控制对象的数学模型 4 单容控制对象的数学模型 4 单容控制对象的数学模型 4 单容控制对象的数学模型 ST 控制对象是组成控制系统的基本环节之一，研究控制对象的动态特性对控制系统的研究具有重要的理论和实践意义，如判断系统的稳定性和为控制系统选配合适的控制仪表以及控制系统的参数调整等。 任何控制对象都具有储存物质或能量的能力。只有一个储 蓄容积的对象称为单容控制对象。依此类推，具有两个以上储 蓄容积的控制对象则称为多容控制对象。这里只讨论单容控制 对象。 为方便起见，以单容水柜为例展开讨论，所得结论同样使 用于其他物理类型的控制对象。如热容、气容和电容等。 ST Fig.3-1◎ ST Q2 2 Q1 1 h F 1 容量系数与阻力系数 2 自平衡率 3 纯延迟 4 单容控制对象的数学模型 ST 研究内容： 对象传递函数 ST Q2 2 Q1 1 h