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工程力学第2版学课件ppt作者张秉荣主编第一章第一节.pptVIP

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工程力学第2版学课件ppt作者张秉荣主编第一章第一节

* 机械工业出版社 第一章 静力学基础 下一页 上一页 第一节 力 的 概 念 第二节 力对点之矩 第三节 力偶的概念及其运算法则 第四节 力的平移定理 第五节 约束与约束力 第六节 受力图 小 结 返回目录 第一章 静力学基础 下一页 上一页 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的一门科学。力系是指作用于同一物体上的一组力。物体处于平衡状态时,作用于该物体上的力系称为平衡力系。 返回首页 下一页 上一页 静力学研究的主要内容之一就是建立力系的平衡条件,并借此对物体进行受力分析。静力学建立力系平衡条件得主要方法是力系的简化,所谓力系的简化就是用简单的力系代替复杂的力系,当然,这种代替必须在两力系对物体的作用效应完全相同的条件下进行。对同一物体作用效应相同的两力系,彼此称为等效力系。若一个力与一个力系等效,则此力称为该力系的合力。 返回首页 下一页 上一页 综上所述,静力学将研究的主要问题是: 1)力系的简化。 2)建立物体在各种力系作用下的平衡条件。 本章则主要介绍力的基本概念及其运算及其物体受力图的绘制。 返回首页 第一节 力 的 概 念 一、力的概念 力的概念产生于人类从事的生产劳动之中。当人们用手握、拉、掷及举起物体时,由于肌肉紧张而感受到力的作用,这种作用广泛存在于人与物及物与物之间。例如,奔腾的水流能推动水轮机旋转,锤子的敲打会使绕红的铁块变形等等。可见,力作用于物体将产生两种效果:一种是使物体机械运动状态发生变化,称为力的外效应;另一种是使物体产生变形,称为力的内效应。 返回首页 下一页 上一页 返回目录 综上所述,在静力学的范畴内,力可定义为: 力是物体间的相互作用,这种作将引起物体的机械运动状态发生变化。 返回首页 下一页 上一页 1.力的三要素 返回首页 下一页 上一页 F 实践证明,力对物体的作用效应,是由力的大小、方向和作用点的位置所决定的,这三个因素称为力的三要素。例如,用扳手拧螺母时,作用在扳手上的力,因大小不同,或方向不同,或作用点不同,它们产生的效果就不一样。 2.力的单位 返回首页 下一页 上一页 本书采用我国法定计量单位,力的单位用N(牛[顿])或kN(千牛[顿])。 3.力的矢量表示与力的投影   力是矢量   常用一个带箭头的线段来表示,线段的长度按一定比例代表力的大小,线段的方位和箭头表示力的方向,其起点或终点表示力的作用位置。该线段的延伸称为力的作用线。用加粗体字母(如F )代表力矢,而并以明体字母 F表示力的大小。 A F 50N ? 力的作用线 F=200N 返回首页 下一页 上一页 B A F 若已知F的大小及其与x轴所夹的锐角? ,则有 ? Fx Fy A B x y A B B O Fx=±Fcos?    Fy=±Fsin?       力F在直角坐标轴上的投影定义为:过F两端向坐标轴引垂线得垂足A、B和A、B。线段AB 、 AB分别为F在x和y轴上投影的大小。投影的正负号规定为:从A到B(或A到B)的指向与坐标轴的正向相同为正,相反为负。F在x、y轴上的投影分别记作Fx与Fy。 返回首页 下一页 上一页 (1-1) A F ? Fx Fy A B x y A B B O (1-2) 力的矢量表达式即为 F =Fxi+Fy j F1 F2 返回首页 下一页 上一页 Fx=±Fcos?    Fy=±Fsin?       (1-1) 其中,取0≤?≤?/2,?代表力F与x轴的夹角,具体力的指向可通过投影的正负值来判定,如图所示。 (1-3) F1 ? F F2 Fx Fy A B x y A B A B O ? ? O F x y F F F ? ? Fx0 Fy0 Fx0 Fy0 Fx0 Fy0 Fx0 Fy0 返回首页 下一页 上一页   若已知Fx、Fy,则可求出F的大小及方向,即 二、力的性质   性质1(两力平衡公理)作用于同一刚体上的两个力,使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是:此两力必须等值、反向、共线。   两力平衡公理是刚体受最简单的力系作用时的平衡条件,如一物体仅受两力作用而平衡,则两力的作用线必定沿此两力作用点的连线,这类构件常被称为两力构件。 返回首页 下一页 上一页 A FAB B FBA A B C D G A B FAB FBA   性质2(加减平衡力系原理)在已知力系上,加上或

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