机械手plc控制系统设计vicrbe.docVIP

PAGE 毕业设计说明书课题名称: 机械手PLC 控制系统设计 学生姓名 专 业 班 级 时 间 2009.10～ 2010.4 指导教师 电子信息与自动化工程系 目 录摘要……………………………………………………………………………4第1章 绪 论………………………………………………………………51.1 PLC的发展及其应用…………………………………………………51.2 机械手的发展史………………………………………………………61.3 机械手前景展望………………………………………………………71.4 机械手的分类及组成…………………………………………………71.5 课题的选题背景和意义………………………………………………8第2章 机械手PLC控制系统设计………………………………………92.1 工艺流程分析…………………………………………………………92.2 控制流程图……………………………………………………………10第3章 机械手的硬件设计………………………………………………113.1 PLC的选择……………………………………………………………113.1.1 机型选择……………………………