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工程数学 矢量分析与场论 (第3版) 主要内容 重点阐述梯度、散度、旋度三个重要概念及其在不同坐标系中的运算公式，它们三者之间的关系。其中包括两个重要定理：即 Gauss theorem 和 Stokes theorem以及运算的重要公式。 1.矢性函数的运算规则 2.矢性函数及性质（极限、连续、导数、微分、积分） 3.场论（梯度、散度、旋度） 第一章 矢量分析 1.1 矢性函数 1.2 矢性函数的导数与微分 1.3 矢性函数的积分 1.1 矢性函数 1. 标量与矢量 一个仅用大小就能够完整描述的物理量称为标量（Scalar）， 例如， 电压、温度、时间、质量、电荷等。 实际上， 所有实数都是标量。 一个有大小和方向的物理量称为矢量(Vector) ， 电场、磁场、力、速度、力矩等都是矢量。 一个大小为零的矢量称为空矢（Null Vector）或零矢（Zero Vector），一个大小为1的矢量称为单位矢量（Unit Vector）。在直角坐标系中，用单位矢量i、j、k表征矢量分别沿x、y、 z轴分量的方向。 矢量： 模的计算： 单位矢量： 方向角与方向余弦： (1)矢量的定义 (2)矢量的代数运算法则 矢量的和或差: （Vector addition or subtraction） a. 标量积（点积） 有两矢量点积： 结论: 两矢量点积等于对应分量的乘积之和。 ① 交换律： ② 分配律： ③ 与数量点积： ④ 特殊的点积： 同向、反向、正交 矢量的相乘： ① 大小： 方向： ③与数量叉积： ④ 特殊的叉积： 平行： 右手定则 ②分配律： 正交： b.矢量积（叉积） ⑤ 不服从交换律： ⑥在直角坐标系中： c.三重积 三个矢量相乘有以下几种形式： 矢量，标量与矢量相乘。 标量，标量三重积。 矢量，矢量三重积。 ① 标量三重积 法则：在矢量运算中,先算叉积,后算点积。 定义： 含义：标量三重积结果为三矢量构成的平行六面体的体积 。 注意：先后轮换次序。 在直角坐标系中： ②矢量三重积 2. 矢性函数的概念 定义 设有数性变量t和变矢A，如果对于t，在某个范围G内的每一个数值，A都以一个确定的矢量和它对应，则称A为数性变量t的矢性函数，记作 A=A(t) 并称G为矢性函数A的定义域。 在直角坐标系中，用矢量的坐标表示法，矢函数可写成 即在空间直角坐标系下，一个矢函数相当于三个数性函数。 3. 矢端曲线 本章所讲的矢量均指自由矢量，所以，以后总可以把A(t)的起点取在坐标原点。这样当t变化时，A(t)的终点M就描绘出一条曲线l，称为矢函数A(t)的矢端曲线，也称为矢函数A的图形。同时称（1.1）式或（1.2）式为此曲线的矢量方程。原点也称为矢端曲线的极。 由于终点为M(x,y,z) 的矢量OM对于原点O的矢径为 当把A的起点取在坐标原点时，A实际上就成为其终点的矢径 4. 矢性函数的极限和连续性 极限的定义 设矢函数A(t)在点t0的某个邻域内有定义（但在t0处可以无定义），A0为一常矢。若对于任意给定的正数ε，都存在一个正数δ，使当t 满足 就有 成立，则称A0为A(t)当 时的极限，记作 极限运算法则： 若设 则有 即求一个矢函数的极限可以归结为求三个数性函数的极限。 连续性的定义 若矢函数A(t)在点t0的某个邻域内有定义，且有 则称A(t)在 t = t0 处连续。 矢函数A(t)在t0 处连续的充分必要条件是它的三个坐标函数Ax(t)，Ay(t)，Az(t)都在t0处连续。 若矢函数A(t)在某个区间内的每一点处都连续，则称函数A(t)在该区间内连续。或称A(t)是该区间内的连续函数。 一个矢性函数的极限、连续、导数、微分、积分，用三个有序数性函数的极限、连续、导数、微分、积分来描述（或表示）。 1.2 矢性函数的导数与微分 1. 矢性函数的导数(导矢) 若 且函数A x (t) ，A y(t)，A z(t)在点t可导，则有 即 矢函数的导数计算转化为三个数性函数的导数计算。 例 已知r(t)=etcost i+etsint j+et k ，求导矢r′(t)。 解 证明 例 设 证明 e(φ)= e1(φ), e1(φ)= -e(φ)，及e(φ)⊥e1(φ) 所以 容易看出，e(φ)为一单位矢量，故其矢端曲线为一单位 圆，因此又叫e(φ)圆函数；与之相伴出现的e1(φ)亦为 单位矢量，其矢端曲线亦为单位圆。 2. 导矢的几何意义 导矢在几何上为一矢端曲线的 切向矢量，指向对应t值增大的一方。 矢性函数的导数公式 设矢函数A(t),B(t)及数性函数u