并在电枢绕组中感应电动势.PPTVIP

直流电动机作为驱动机械时，与交流电动机的情况类似，生产机械也有对起动、制动和调速性能的要求。他励机和并励机在拖动中应用得最为广泛，因此我们将以他励机或并励机为例介绍直流电动机的上述控制过程。 3.4.1 直流电动机的起动 1、直接起动 直接起动是在不采取任何限流措施的情况下，电枢绕组直接接额定电压的起动方法。直接起动瞬间，由于电机电枢转速n=0，所以把电动势Ea=0，则此时加额定电压时电枢的起动电流为： 3.4 直流电动机的控制技术 由于电枢电阻的数值通常很小，此时起动电流可达额定 电流的10~20倍，超出额定电流这么多的起动电流可能在 换向器上产生火花而损坏换向器，因此是不允许的。 起动转矩正比于起动电流，所以直接起动时其起动转矩 也很大，电动机的转轴在直接起动时会受到较大的机械冲 击作用，可能造成机械性损伤。因此，直接起动方法只允 许用于容量很小的直流电动机中。 2、电枢回路串电阻起动 为了限制起动电流，可在电枢回路中串入适当的限流电 阻Rst。这时刚一起动瞬间的电流为： 在起动过程中，随着电动机转速的不断升高，可逐渐切 除起动电阻，直到正常运行状态时全部切除。 3、降压起动 直流电动机在有可调电源的情况下，也可以采用降压起动，以限制起动电流。随着转速的升高，电压也随之调高，直到额定电压下稳定运行。这种方法大多用于直流发电机—电动机组。其优点是起动电流小，可平滑起动，能耗低。 要改变直流电动机的旋转方向，必须改变电磁转矩的方 向，由可知，电磁转矩的方向由主磁通和电枢电流共同决 定，只要其中任意一项改变方向，都能使电磁转矩反向， 电动机反转。 由于直流电动机的励磁绕组电感较大，换接时会产生很 高的自感电压，造成操作的极不安全。因此在实际使用中 通常采用的方法是改变电枢电流达到反转目的。 3.4.2 直流电动机的反转 根据公式 U＝E+IaRa Ea＝Ce?n T＝CT?Ia 1、调?： 调速过程 ?↘E↘Ia↗T（Ia的影响大于?）↗n↗E↗ 只能升速，适合恒功率负载，需用调磁电动机。 2、调U： 调速过程 U↘Ia↘T↘n↘E↘Ia↗T↗ 调速幅度大、性能好，应用较广的调速方法。 调压采用晶闸管可控整流电路。 3.4.3 直流电动机的调速 3.4.4 直流电动机的制动 1、能耗制动 运行时与电源连接；制动时连接电阻RB。 制动转矩和转速n方向相反。 能耗制动，就是在制动时让电枢绕组从电网中断开，并立即接到一个制动电阻上。此时电动机励磁不变，电动机因惯性继续旋转，并在电枢绕组中感应电动势，感应电动势的电流向制动电阻反向供电，产生反向的电磁转矩为制动转矩。在整个制动过程中，电动机靠生产机械惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，并消耗在绕组及电阻上，直到电机停止转动为止，故称为能耗制动。 2、反接制动 所谓反接制动，就是在电动机制动时，电枢电压反向接在电枢两端，使其与反电动势同向，在电枢中就会立即产生很大的反向电流与相反的制动转矩，从而使电动机迅速停车。 反接制动 倒拉反接制动 3、回馈制动 在起重机下放重物、电动机车下坡等场合，电动机的转速可能超过理想空载转速，此时电枢的反电动势增高而大于电枢端电压，造成电枢电流的反向，使电动机进入发电状态运行，发电状态下的电磁转矩成为制动转矩，限制转速的继续升高。这时电动机将负载的动能转换成电能回送给电网，因此称之为回馈制动。回馈制动方法经济性较好。 3.4.5 直流电动机的常见故障处理 1、换向故障 换向火花是电刷与换向器间的电弧放电现象，是换向不良的明显标志。微小火花不会损坏电动机，火花严重时能造成电枢绕组部分或全部短路而损坏电动机。产生火花的原因通常可分为三类：电磁原因、机械原因和负载与环境原因。 环火是恶性事故，出现环火时，正、负极电刷之间有电弧飞越，换向器表面出现一圈弧光，此时电弧的高温和具有的能量不仅会严重损坏换向器和电刷，不会造成电枢电路的短路，严重时还会危及操作和维修的人员安全。 处理这类问题的方法：更换换向片间绝缘；注意维修保养，保持清洁；清除短路、开焊和过电压；改善换向。 电机与电气控制技术 第3章 直流电动机 电机与电气控制技术 3.1 直流电动机的结构原理 3.2 直流电动机的工作原理 3.3 直流电动机特性分析 3.4 直流电动机的控制技术 自学提示