机械手模型的plc控制系统设计13_jcqw.docVIP

PAGE 浙江工业职业技术学院毕业论文(2010届)机械手的PLC控制系统设计学生姓名 洪晔悦 学 号 070307243 院 别 机电工程分院 专 业 机电一体化技术 班 级 07机电一体化技术（2） 指导教师 谢水英 完成日期 2010.5.20 机械手的PLC控制系统设计摘要 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平，解决了工业生产中长期频繁单调的操作，也提高了工件的生产加工速度。本文介绍的机械手是由PLC输出五路来分别驱动手臂上下直线运动，手臂左右直线运动，手腕旋转运动，机械手整体旋转运动，手爪夹紧动作的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；电机拖动手爪和底盘旋转；电磁阀控制气阀的开关来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的工业机械手模型可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。关键字 机械手 PLC 控制 电机目录 TOC \o 1-3 \h \z \u