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冷轧带钢生产线中PLC计算机控制系统应用 　　[摘 要]本文简介我司冷轧带钢生产线电气控制系统，其采用西门子PLC和工业控制计算机、测厚仪，控制机架张力、卷取张力、钢带厚度，以满足生产工艺要求，实现生产过程自动化，对提高产量、质量、成材率具有理想的效果。 　　[关键词]PLC 西门子 计算机 测厚仪 张力 　　中图分类号：P315.69 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）36-0382-01 　　冷轧钢带生产线，年生产冷轧钢带10万吨，这条生产线可以轧制厚度为0.45mm～1.5mm、宽度最宽为380mm的冷轧钢带产品。其主要设备有1台开卷机，1台矫直机，3台夹送辊，1个活套，4台450八辊轧机，1台收卷机及相关的辅助设备。 　　经过酸洗的热轧钢带卷装入开卷机，一号夹送辊把钢带送入矫直机进行矫直平整，二号夹送辊把钢带送入入口活套存储，保证轧制工艺段有足够的原料提供；三号夹送辊取出钢带送入轧机，根据工艺设定要求轧出的产品，以卷的形式收卷。 　　1 自动控制系统组态 　　轧机和收卷机驱动电机采用直流电机，其调速装置是西门子的6RA70全数字直流调速装置，并配置一台PLC及其附属从站进行控制。辅助设备有稀油站（由S7-200 PLC控制）、润滑站（由S7-200 PLC控制）、液压站（由S7-200 PLC控制）三个套辅助设备。为方便控制，各设备都组态成Profibus-DP网络，进行PLC-PLC，PLC-调速传动装置间进行通讯，达到集中控制的目的。在操作台及主控室各设一台工业控制计算机，安装西门子WINCC人机界面，工业控制计算机以“服务器+客户机”的方式联网共享，服务器与PLC之间使用西门子MPI网络联网。 　　1.1 控制系统硬件组态 　　两台工业控制计算机采用的是工业以太网络进行联网通讯，其中一台用于与冷轧线S7-300 PLC通讯交换工艺参数等数据，并将此计算机设置为服务器，方便主操作台计算机以客户机的方式读取或发送数据至服务器，这种主从联网方式有维护方便，联网速度快捷，数据交换速度快等优点。将主站及从站的各个模块驱动添加进PLC的硬件组态分项中，在网络组成上是以S7-300作为冷轧生产线主站进行控制，所以在S7-300程序硬件组态中，将S7-200PLC及ET200设为从站并分配站地址和通讯协议。Profibus网络设置波特率为500Kbps，因在设计控制程序前进行的组态，所以各从站的DP地址采用系统自动分配的地址。 　　1.2 控制系统软件配置 　　冷轧生产线使用的PLC有西门子的S7-300一台、S7-200三台，PLC的程序设计分别用西门子STEP 7 5.3、Step 7 MicroWIN_V40_SP6。 　　软件配置要求安装微软操作系统Windows2000，西门子Simatic Net 6.0及WINCC 6.0，安装完该三款软件通过设置两台计算机的IP地址，再装入WINCC人机界面项目后，即可正常的实现操作人员与机器设备之间的信息交流。WINCC人机交流界面项目有服务器端及客户端两种，基本信息和画面都是一样，只是实现通讯交换的方式不同，画面主要有工艺流程图、故障报警图、工艺参数反馈显示图和工艺参数设置及设备控制操作图。 　　2 PLC对张力控制的实现 　　控制程序有设备的过程控制逻辑、通讯数据交换换算及传输、轧制张力自动控制、卷取张力自动控制及轧制钢带厚度自动控制等，下面介绍利用PLC及现场设备对轧制钢带张力的实现。 　　2.1 轧机及卷取张力自动控制的实现 　　首先，张力的作用使变形区的应力状态发生了变化，减小了纵向的压应力，从而使轧制时降低单位压力；其次，调节张力可控制钢带厚度，通过改变张力大小使轧出厚度发生变化，相对而言，增大张力能使钢带轧制的更薄；再次，张力可防止钢带跑偏、保证轧制稳定。轧制中钢带跑偏的原因主要是钢带在宽度方向上出现了不均匀延伸。当轧件出现不均匀延伸时，沿宽度方向张力分布将发生相应的变化，延伸大的部分张力减小，而延伸小的部分则张力增大，结果张力起到自动纠偏作用。虽然张力纠偏同步性好、无控制滞后，但是张力纠偏如果是张力分布的改变超过一定限度，就会造成裂边、压折甚至断带。所以在程序设计上采用的是张力闭环自动控制方式，一般手动控制是在轧制生产前进行穿带时采用。 　　2.1.1 机架间张力控制 　　机架间张力有PLC计算自动给定和人工干预给定两种方式，在轧机架旁边操作箱设有机架张力增加/减少开关，现场操作人员可依据钢带明显的张力缺陷给予人工张力补偿。主要是为了保证轧机在原料穿带时的张力稳定，尽量使在低速阶段出口厚度向设定厚度靠近，在轧机穿带阶段进行张力补偿控制，即穿带阶段的机架间张力给定必须比正常的张力给定高（随着厚度的不同进行选择）。然后在轧机升速过程中随着速度