机械手的plc控制设计及调试mmaxvy.docVIP

目 录 HYPERLINK \l _Toc162250643 摘要 2 HYPERLINK \l _Toc162250643 ABSTRACET 3 HYPERLINK \l _Toc162250643 引言 5 HYPERLINK \l _Toc162250643 1 PLC的发展历程和构成 71.1 PLC的发展史 7 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc162250643 1.2 PLC的构成 8 HYPERLINK \l _Toc162250643 1.3 CPU的构成 8 HYPERLINK \l _Toc162250643 1.4 I.O模块 8 HYPERLINK \l _Toc162250643 1.5 电源模块 9 HYPERLINK \l _Toc162250643 1.6 底版和机架 9 HYPERLINK \l _Toc162250643 1.7 PLC系统的其他设备 9 HYPERLINK \l _Toc162250643 2 机械手的组成 10 HYPERLINK \l _Toc162250643 2.1 机械手的发展 10 HYPERLINK \l _Toc162250643 2.2 动力臂的机械构造 10 HYPERLINK \l _Toc162250643 2.3 控制和动力臂的机械构造 11 HYP