09 轮系.pptVIP

轮系及其设计 §1 轮系及其分类 二、轮系的分类 根据轮系运转时，各轮几何轴线相对机架的位置是否固定，分为以下三类： 1.定轴轮系 1.定轴轮系 2.周转轮系 周转轮系的分类 周转轮系的分类 周转轮系的分类 周转轮系的分类 周转轮系的分类 周转轮系的分类 3.混合轮系 由定轴轮系和周转轮系或由两个以上周转轮系构成的复杂轮系。 3.混合轮系 由定轴轮系和周转轮系或由两个以上周转轮系构成的复杂轮系。 §2 定轴轮系传动比的计算 平面定轴轮系传动比的计算 空间定轴轮系传动比的计算 轮系的传动比： 即 1.平面定轴轮系 1.平面定轴轮系 1.平面定轴轮系 1、平面定轴轮系 1、平面定轴轮系 2、空间定轴轮系 一对齿轮机构 2、空间定轴轮系 §3 周转轮系传动比的计算 周转轮系传动比计算的基本思路 计算方法 基本思路 实现过程: 利用反转法,给整个周转轮系加上一个（－ωH）的公共角速度，此时系杆相对固定不动，原周转轮系转化成一定轴轮系。 图示的差动轮系，其转化轮系与原周转轮系中各构件的角速度关系如下： 图示的差动轮系，其转化轮系传动比i13H 图示的差动轮系，其转化轮系传动比i13H 周转轮系中，首轮为1，末轮为K，则它们在转化机构中的传动比i1kH 为 周转轮系传动比计算 注意： 例题11－2 已知：双排外啮合行星轮系， 结论 1）周转轮系可用少数几对齿轮获得相当大的传动比; 2）这类行星轮系传动，一般不宜用来传递大功率，只用于轻载下的运动传递及作为微调机构。 例题11－3 解： 绝对转速n1，n3均为代数量 注意： 3.转化机构的传动比表达式中，含有原周转轮系的各轮绝对角速度，可从中解出待求值。 注意： 4. 计算传动比时，正、负号问题 4. 计算传动比时，正、负号问题 §4 混合轮系传动比的计算 计算步骤 一 、计算步骤 ⒈正确地划分出各个基本轮系； ⒉分别计算各基本轮系的传动比； ⒊找出各个基本轮系之间的联系，联立求解。 正确地划分出各个基本轮系 ⑴ 先找出各个基本周转轮系。 例1: 1.首先正确地划分出各个基本轮系。 2.列方程， 3.联立解方程， 例2： 解： 首先正确地划分出各个基本轮系。 对差动轮系： 对定轴轮系 因为 ， 将式（1）左侧分子、分母同除以ωH 得, 例3： 在图示的轮系中，已知各轮齿数：Z1=32， Z2=34, Z2 =36, Z3=64, Z4=32, Z5=17, Z6=24, n1=1250 rpm, n6=600 rpm ,求n3. 解： 解： 对定轴轮系 解： 对差动轮系 解： §5 轮系的功用 实现相距较远的两轴间的传动 实现大传动比的传动 实现变速和换向传动 实现分路传动 实现运动的合成和分解 实现结构紧凑的大功率传动 实现执行构件的复杂运动 一、实现相距较远的两轴间的传动 二、实现大传动比的传动 二、实现大传动比的传动 该轮系在仪表中测量高速转动或作为精密的微调机构。 二、实现大传动比的传动 三、实现变速和换向传动 换挡时，需人工操作滑移齿轮，通过轮齿的离合来实现变速。 四、实现运动的合成与分解 运动合成 运动分解 运动分解 运动分解 运动分解 汽车直行 五、 实现分路传动 五、 实现分路传动 六、实现结构紧凑的大功率传动 六、实现结构紧凑的大功率传动 七、实现执行构件的复杂运动 行星搅拌机构 本章重点 轮系传动比计算 1 2 2 3 4 5 6 H n1 n6 + 结果表明轮4与轮6的转向相同. n4 n6以正值代入， 1 2 2 3 4 5 6 H n1 n6 因n1H与n3H的转向相反,故齿数比前面加负号(是由该轮系的结构决定的). n1H n2 H n3H 注意 n4 _ 1 2 2 3 4 5 6 H n1 n6 因n4=nH,故判断出n1和nH的转向相同,两者皆以正值代入. 解得:n3=26.47 rpm 计算结果表明轮系中轮3与1的转向相同. n1H n2 H n3H 注意 n4 nH 若仅用一对齿轮，则齿轮机构的总体尺寸很大。 如用轮系可克服上述缺点。 Ⅱ Ⅰ a 一对齿轮传动，一般传动比不大于8。 在需要获得更大的传动比时， 可利用定轴轮系的多级传动来实现； 当Z1=100,Z2=101, Z2’=100,Z3=99时 可得： iH1=10000 也可采用周转轮系。 H Z1=6， Z2=Z2 =25, Z3=57, Z4=56 i14 =-588 。 机床电动三爪卡盘 电动机带动齿轮1转动，通过3K型行星轮系带动内齿轮4转动，从而固接在齿轮4右端面上的阿基米