GPS系统原理 GPS导航简介.pptVIP

1、空间星座部分 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 铯原子钟 计算机 2块7m2的太阳能翼板 无线电收发两用机 导航荷载（接收数据，发射测距和导航数据） 姿态控制和太阳能板指向系统 GPS卫星结构 双叶对日定向太阳能电池帆板，全长5.33m，接受日光面积7.2m2。 多波束定向天线，这是一种由12个单元构成的成形波束螺旋天线阵，能发射L1和L2波段的信号，其波束方向图能覆盖约半个地球。 在星体两端面上装有全向遥测遥控天线，用于与地面监控网通信。 GPS卫星星座的功能 主要包括： （1）接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令； （2）卫星上设有微处理机，进行部分必要的数据处理工作； （3）通过星载的高精度铷钟、铯钟产生基准信号和提供精密的时间标准； （4）向用户发送导航定位信号。包括：? 两种载波（L1 和L2）? 调制在L1上的伪噪声码C/A码（Coarse Acquisition Code粗捕获码）? 调制在L1和L2上的伪噪声P码(Precise Code精码) （5）在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。 2、地面监控部分 地面监控部分主要包括：一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii) 55 夏威夷 阿松森 迭哥?伽西亚 卡瓦加兰 科罗拉多?斯必灵司 地面主控站的作用 主控站的作用 收集数据 数据处理 监测与协调 控制卫星 地面监控站的作用 2、地面监控部分 监控站 伪距 导航数据 气象数据 卫星状态数据 主控站 测 传送 注入站的作用 注入站的主要作用是将主控站需传输给卫星的资料以既定的方式注入到卫星存储器中，供卫星向用户发送。 3、用户接收部分 天线 前置放大器 GPS信号接收机 射电部分 微处理器 电源部分 数据存器 显示控制器 供电 信号 信息 命令 数据 供电，控制 供电 数据 控制 GPS卫星信号 GPS信号，是由全球定位系统（GPS）卫星上振荡器所产生的信号，而所有GPS信号都由一个基本频率f0=10.23Mhz组成。?GPS卫星发射的信号主要分为载波（Carrier wave）、测距码（Ranging Code）和导航电文（Navigation Messages ）三部分。 GPS卫星的导航电文 导航电文简介 导航电文包括计算卫星位置的有关数据（卫星星历）、系统时间、卫星钟参数、C/A码到P码的转换字及卫星工作状态。卫星向用户提供，用户将其应用于导航解算。这些数据是以二进制码的形式发送给用户的，故卫星电文又称为数据码，或称之为D码。 一份完整的导航电文由任一主帧中的第1,2,3子帧和25个连续的第4,5子帧构成 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 30s 6s 0.02s 0.6s 25页 10个字 30比特 导航电文的基本构成 GPS卫星电文的基本内容 子帧1 子帧2 子帧3 标识码（如GPS星期序号等）、星钟数据龄期（AODC）、卫星时钟改正数等 子帧4 子帧5 GPS卫星星历（轨道参数等） 第25~32颗GPS卫星的历书、UTC和电离层改正参数、第25~32颗GPS卫星的健康状况 第1~24颗GPS卫星的历书和健康状况 其中每个主帧中第1，2，3子帧是重复的，即每30s重复一次。其中第1子帧的第3-10个字码为第一数据块。它包括载波的调制波类型、星期序号、卫星的健康状况、数据龄期、卫星时钟改正参数等。第2和第3子帧是第二数据块，它载有卫星的星历，提供375位修正的开普勒模型信息，用这些数据能估计出发射卫星的位置。而一份完整导航电文中的第4，5子帧都是不同的，它们750s才会重复一次，25个主帧的所有第4，5子帧共同构成了第三数据块，为用户提供其他卫星的概略星历、时钟改正和卫星工作状态等信息。 TLM HOW 数据块—1时钟修正参数 TLM HOW 数据块—2星历表 TLM HOW 数据块—2星历表继续 TLM HOW 数据块—3卫星历书等 TLM HOW 数据块—3卫星历书等 1 2 3