西门子变频器DP控制和应用.docVIP

西门子变频器的DP控制及应用李龙摘要：本文介绍了通过DP总线建立S7-300和MM440变频器之间的通讯，并且通过DP总线来修改变频器参数，从而改变变频器的输出频率。若带MP’277与S7-300通过以太网通讯，在需要改变变频器输出频率时，只需在触摸屏上手动输入即可，是一种很简便的方式。关键字：S7-300 MM440 MP’2771在Step?7中组态MICROMASTER?4本文以江淮项目底盘线为例，故主站选用的是CPU317-2 DP，从站为站地址为15。1.1外部接线及设置通过DP总线电缆将变频器通讯卡与S7-300连接，然后将在变频器通讯卡上设置变频器站地址为15。变频器通讯卡上有七个白色的小拔码开关，从左到右依次为1、2、4、8、16、32、64。若要将变频器站地址设为15，而1+2+4+8=15，故要将从左到右的四个拔码开关依次拔到ON的状态，如下表所示DIP开关编号1234567开关代表的实际数值1248163264例1：地址=3=1+2ONONOFFOFFOFFOFFOFF例2：地址=88=8+16+64OFFOFFOFFONONOFFON地址15=1+2+4+8ONONONONOFFOFFOFF1.2硬件组态打开IMATIC Manager，选择硬件组态，分别将CPU及其它所需模块插入到UR中，然后建立Profibus:DP 主站系统，将MICROMASTER 4作为从站加入到主站中，并设置其站地址为15，如下图所示图（1）MM440从站属性设置选择的报文结构是PP01，即含有4个PKW和2个PZD，组态好完毕的系统如下图所示图（4）MM440组态1.3 在MICROMASTER上设置参数先从?MICROMASTER?上的工厂缺省设置开始。如果需要的话，设置为P0010=30?和P970=1恢复工厂设定。?然后设置设置P0700=6?和P1000=6；这就允许完全的?Profibus?控制。然后将组态好的硬件下载到CPU中。2 主MICROMASTER准备运行在打算运行电机之前，先检查一下Profibus控制的情况。从U、V和W这三个端子断开电机电缆便可以实现上述目的，在AOP或是BOP上可以看到输出频率值。如果您想在此阶段启动电机，设置P0010=1，接着设置所有的调试参数，这些参数在MICROMASTER?操作手册或是参数列表里均有介绍。设置P3900=1?或?3?(用于计算电机数据)便完成了全部设置。这将把参数P0010置回成零。当P0010＝1时变频器无法运转，检查这样做对电机运行是安全的。3 由PLC来控制MICROMASTER?如果选择PP01，首先的?4?个输入/输出字是用于读/写参数数据(PKW数据)。在此时，PKW输出字可被置为零。频率设定值和实际值被归一化，以便使?4000?(十六进制)对应于50Hz。要发送的最大值为?7FFF。归一化频率何以由P2000改变。这里是一些典型的控制和状态字。这些状态字假设MICROMASTER已经沿斜坡上升到其频率设定值(适用的)。数据序列是控制字、频率设定值、状态字、实际频率。发送控制字?047E?后面紧跟?047F?是让变频器启动的关键。停止命令：047E:0000,0100,0111,1110正转启动命令：047F:0000,0100,0111,1111反转启动命令：0C7F:0000,1100,0111,1111正向点动命令：057E:0000,0101,0111,1110方向点动命令：067E:0000,0110,0111,1110准备好让变频器正向驱动：047E?0000???FA31?0000?让变频器在?12.5?Hz?正向转动： 047F?1000???FB34?1000?让变频器在?50?Hz?正向转动： 047F?4000???FB34?4000?让变频器在?12.5?Hz?反向转动： 0C7F?1000???BB34?1000?变频器跳闸故障： 0C7F?1000???FA38?0000?清除故障： 04FE?0000???FA31?0000?程序编写：调用SFC14和SFC15。用SFC 14 DPRD_DAT读取DP标准从站//PROFINET IO设备的连续数据。用SFC 15 DPWR_DAT向DP标准从站/PROFINET IO设备写入连续数据。建立DB15数据块如下图DB15 DBX0.3为变频器报警信号读取，若为1，则表示变频器报警。程序编写如下图4 通过触摸屏来给定频率在WinCC flexible中创建画面，建立一个IO域，如下图所示在属性里选择激活变量，如下图所示将激活变量写入到程序编写中，通过计算转换为变频器的给定数值，然后传递到变频器中，如下图所示当给变频器有运行信号的时候，变频器就会以预定的频率运转。5