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基于卫星定位技术几种测量方式在实际应用中分析与比较 　　摘要：卫星定位技术在当今测绘已无处不在，平面控制测量需要用到GPS静态测量模式，GPS动态测量模式则主要应用于工程测量、大比例尺数字化测图等领域。连续运行参考站CORS是近年来发展起来的区域性GPS处理系统，它让测绘工作变的高效便捷，极大地提高了测绘的经济效益和社会效益。随着测绘技术的更新发展，GPS将应用在更多的测绘领域。 　　 　　关键字：GPS 差分GPS RTK 连续运行参考站（CORS） 广域差分GPS（WADGPS） 　　 　　全球定位系统GPS（Global position System）在现代测绘中广泛应用，GPS已成为建立维持全球性参考框架的重要手段。GPS定位技术具有精度高、速度快、费用省，全天候、操作简便，控制点间无需保持通视等的优点，因而已基本取代传统方法而成为建立各级平面控制网的主要手段。GPS静态测量与动态测量是实际应用中两种主要的测量模式。 　　一、GPS静态测量模式 　　控制测量中常用GPS求解平面坐标成果，静态定位测量一般是两台或两台以上的GPS接受机在相同的时段里同时观测，求得观测点在WGS84下的大地坐标，点与点之间构成同步基线或异步基线。基线网把所有的观测点用边长固定下来，每个观测点的相对位置基本固定，控制网由基线网构成，联测控制网周边已知的测量控制点（国家等级的三角点）经坐标转换，将GPS观测的原始WGS84坐标数据，转换为用户需要的格网坐标。GPS静态测量的具体过程有以下几步： 　　1. 基线向量提取 进行GPS网平差，首先提取基线向量，构建GPS向量网，在提取基线向量时需要遵循以下原则：必须选取相对独立的基线；所选取的基线应构成闭合的几何图形；选取质量好的基线向量；选取能构成边数较少的异步环的基线向量；选取边长较短的基线向量。 　　2. 三维无约束平差 根据无约束平差结果，剔除GPS网中的粗差基线，调整各基线向量观测值的权数，使得它们相互匹配。 　　3. 约束平差和联合平差 指定进行平差的基准和坐标系统，指定起算数据，检验约束条件的质量，最后进行平差计算。 　　实际测量工作中有时会出现这样的情况，GPS静态测量求解的平面坐标，相互通视的俩点在用全站仪检测时会发现平面坐标超限。以公路带状图测绘为例，全站仪测图，解算平面坐标基于导线测量的原则，由已知测站点和定向点反算坐标方位角，然后求出坐标增量，加上已知点的坐标，算出定向点的坐标数据。GPS求解的平面坐标点与点之间有固定基线，边长不会有较大误差，但基线边的坐标方位角有可能与导线测量中反算的坐标方位角有偏差，这样就出现了上面提到的问题。GPS测量在约束平差引入已知点的精度以及GPS网形等因数，会导致出现平面坐标与全站仪检测不符，工程测量中用全站仪放样、放线,常用的已知点坐标成果大都是由GPS解算求得，比较小的误差一般可以控制在几个厘米以内，基线边布设成附合导线形式可能会消除上述误差。公路测量中的埋石点按带状分布，一般常用全站仪检测来验算GPS平面坐标成果的正确性。通视的埋石点可以得到检算，不通视的控制点则无法利用全站仪放样施测，而GPS动态测量可以弥补这一不足。 　　二、GPS动态测量模式 　　1． 单基站差分GPS（代表技术RTK） 　　影响GPS的误差主要有卫星星历误差，大气延迟和卫星钟的误差，这些误差总体上有较好的空间相关性，两个GPS接受机站在同一时间分别进行定位观测时，上述误差对两测站的影响大体相同，在已知点上架设的接受机（RTK基准站）观测结果与已知点坐标成果比较便求得坐标改正数，基准站通过无线电台将求得的误差改正数及时发送给附近工作的用户（RTK流动站），那么，用户加上改正数后，定位精度大幅度提高，这就是差分GPS的工作原理。单基站差分GPS就是只根据一个基准站提供的差分改正信息进行改正的差分GPS技术，基准站架设在已知坐标点上，基站地质条件良好，点位稳定，视野开阔，周围无高度角超过10°的障碍物，以保证观测能顺利进行。基于差分GPS定位原理的RTK（real-time kinematic）技术，即实时动态差分。以Trimble GPS为例，架设好基准站后，输入测站点的两套坐标数据，用布设在测区的控制点，作点校正，直到满足限差要求。基准站通过电台以一定频率发送坐标改正数据，流动站接受改正数据后，实时测量出用户所需要的格网坐标。一台基准站可以配载一台或多台流动站作业。RTK在工程测量，大比例尺数字化测图等方面，都有成功运用。RTK能提供厘米级的测绘精度，高程精度也能满足要求。但RTK基准站电台信号覆盖范围有限，基准站需不断更换，流动站遇有山体遮挡，树林、高层建筑等影响接受无线电信号的地方，无法作业。 　　2..局部区域的差分GPS（代表技术连续运行参考站CORS）