供水管线测量中GPS与RTK技术应用理解.docVIP

供水管线测量中GPS与RTK技术应用理解 　　摘要：根据城市供水管线工程测量的特点，分析了RTK测量技术的基本原理；分析GPS测量技术相对于传统测量技术所具备的优势和不足；说明了在供水管线测量中，RTK测量与传统测量技术相结合，两者可以取长补短，提高工作效率。 　　关键词：GPS；RTK；供水管线；测量；移动站 　　引言 　　单点定位的GPS技术，可应用于地面车辆、船舶等概略定位的精度为30-100m的伪距单点定位。而实时差分定位的GPS技术，精度可以达到厘米级，则可应用于土地利用调查、土地整理、地形测量、线路测量等工程项目，可以降低作业人员工作强度、提高工作效率、节约作业成本。GPS RTK技术用于供水管线测量工程，可以最大限度地减轻勘测工作量、提高勘测效率和勘测精度，一直是水利测量工作者孜孜以求的目标。 　　1.GPS RTK系统的特点 　　1. 1 RTK测量的基本原理 　　RTK （Real Time Kinematic）即实时载波相位差分技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它是利用多台（2台以上）GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在己知点上作为基准站（也可以任意设置测站），另外的接收机用来测定未知点的坐标即流动站。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其载波相位观测值和测站三维坐标信息（如基准站坐标和天线高度）一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接收来自基准站的数据，另外自身也采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时一处理，再经过坐标转换，即可给出实时的厘米级定位结果。RTK是以WGS-84系统做为基准坐标系统的，其全部观测值及解算结果均属于WGS-84系统。 　　GPS测得的高程是该点在WGS-84椭球上的大地高，必须采用高程拟合的方法，来求得正常高。而高程拟合的精度取决于由GPS大地高程转换为正常高的精度，其中关键是高程异常的精度，也就是说，参与拟合的水准点的个数及分布的均匀控制程度和地形起伏状况。对于引水管线放样来讲，路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。 　　1.2 RTK测量的特点 　　（1）RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大，RTK可胜任各种测绘内、外业流动站无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作减少，减少人为误差，保证了作业精度 　　（2）降低了作业条件要求RTK技术只要求满足“电磁波通视”和对天基本通视，因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，只要满足RTK的基本工作条件，它就能进行快速的高精度定位作业。 　　（3）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累，不同于个站仪在多次搬站后，都存在误差累积的状况，RTK没有误差积累只要满足RTK的基本工作条件，在定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 　　（4）操作简便、数据处理能力强，移动站可以边走边获得测量结果坐标数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便快捷地与计算机、其它测量仪器进行通信。 　　2. RTK测量技术的工作条件 　　（1）基准站和流动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号。 　　（2）基准站和流动站同时接收到卫星信号，流动站实时接收到基准站发出的差分信号。 　　（3）基准站和流动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号即流动站迁站过程中不能关机，不能失锁，否则RTK须重新初始化。 　　3. RTK外业实施过程 　　GPS定位是直接得到点位在WGS-84中的坐标和高程，故进行GPS-RTK测量时需要进行坐标转换或点位校正，从而求得地方坐标与WGS -84坐标间的转换参数。 　　RTK具有静态、稳定等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 　　移动站在两个己知控制点上采集数据（解类型必须为固定解），通过添加己知点坐标或在控制点坐标库中查找，求转换参数并进行高程拟合。待参数结算完毕后其比例在0. 97-1.03之间，即可放样其他碎部点。 　　4. RTK技术和全站仪在城市供水管线测量中的应用 　　4.1项目区概况 　　山东某农村饮水土程管线，全长60 km，管线沿山势布设，沟谷多为U形，起伏较大，但视野开阔，适宜GPS RTK进行施工放样。在线路勘测时沿管线每隔3 km左右布设1个GPS控制点。 　　4.2 RTK技术在供水管线施工放样中的应用 　　本项目GPS RTK的使用主要是放样供水管线中线以及纵断面和横断面测量。使用