8带传动.ppt

轮辐式带轮结构 返回 第三篇 机械传动 传动总论 根据工作原理的不同，传动分为机械传动、流体传动和电传动三类。机械传动又分为摩擦传动和啮合传动。机械传动的概括分类如下： 机械传动 （按传力方式分） （按传动比变化方式分） 摩擦传动 啮合传动 (直接接触) (靠中间件) 摩擦轮传动 带传动 (直接接触) (靠中间件) 齿轮传动 螺旋传动 同步带传动 链传动 定传动比传动 变传动比传动 有级变速传动 无级变速传动 第8章 带传动 §8.1 带传动概述 §8.2 带传动工作情况分析 §8.3 Ｖ带传动设计计算 §8.4 Ｖ带轮设计 §8.5 带传动的张紧装置 §8.1 带传动概述 1．带传动的组成 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)； 固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 紧套在两轮上的传动带2。 2．传动原理 摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动）。 啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。 3．带传动的特点 结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲减振； 摩擦式带传动有弹性滑动和打滑的现象，传动比不稳定。 §8.1 带传动概述 4．带传动的类型 平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。 在一般机械传动中，应用最广的带传动是Ｖ带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。 多楔带传动兼有平带传动和Ｖ带传动的优点，柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。 §8.1 带传动概述 5．V带的类型与结构 V带多已标准化，有普通V带、窄V带、联组V带、齿形V带、大楔角V带、宽V带等，其中普通V带应用最广。 V带组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。 当V带受弯曲时，长度不变的中型层称为节面。带的节面宽度称为节宽。V带轮与所配用V带的节宽相对应的带轮直径称为基准直径D。V带在规定的张紧力下位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度Ld 。V带的公称长度以基准长度Ld表示。 帘布芯结构 绳芯结构 包布 顶胶 抗拉体 底胶 节面 §8.1 带传动概述 6．带传动的应用 汽车发动机(同步带) 汽车发动机(多楔带) 拖拉机(普通V带) 工业机器人关节(同步带) 大理石切割机(平带) §8.2 带传动工作情况分析 带传动的工作情况分析是指带传动的受力分析、应力分析、运动分析。 一、受力分析 尚未工作状态 工作状态 设传动带中的预紧力为F0，带传动工作时，一边拉紧，一边放松，记紧边拉力为F1和松边拉力为F2。设带的总长度不变，根据线弹性假设： F1－F0＝F0－F2； 即： F1 ＋F2＝2F0； 记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为Ff，其值由带传动的功率P和带速v决定。 §8.2 带传动工作情况分析 定义由负载所决定的传动带的有效拉力为Fe＝P/v，则显然有Fe＝Ff。取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象 ，有：Fe＝Ff＝F1－F2； 因此有： F1＝F0＋Fe／2；F2＝F0－Fe／2； 带传动的最大有效拉力Fec由欧拉公式确定，即： 欧拉公式给出的是带传动在极限状态下各力之间的关系，或者说是给出了一个具体的带传动所能提供的最大有效拉力Fec 。 §8.2 带传动工作情况分析 由欧拉公式可知： ?预紧力F0↑→最大有效拉力Fec ↑ ?包角α↑→最大有效拉力Fec ↑ ?摩擦系数 f↑→最大有效拉力Fec ↑ 当已知带传递的载荷时，可根据欧拉公式确定应保证的最小初拉力F0。 注意：欧拉公式不可用于非极限状态下的受力分析！ 二、带传动的应力分析 带传动在工作过程中带上的应力有： （详细分析） 拉应力：紧边拉应力、松边拉应力； 离心应力：带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的离心拉应力； 弯曲应力：带绕在带轮上时产生的弯曲应力。 为了不使带所受到的弯曲应力过大，应限制带轮的最小直径。 包角的概念 §8.2 带传动工作情况分析 三、带传动的运动分析 带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变化的，因此带的弹性变形也是变化的。带传动中因带的弹性变形变化