理论力学基础 动量矩定理16.pptVIP

第四节 刚体绕定轴转动的微分方程 例题九 在悬臂梁AB的B端装有质量为m1、半径为r的均质鼓轮，如图所示，矩为M的主动力偶作用于鼓轮以提升质量为m2的物体。设AB=l，梁和绳子的自重都略去不计。求A处的约束力。 a 第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 一、质点系相对于质心的动量矩 mi ri ′ O y x z ri y ′ x ′ z ′ C vi rC 第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 例题十四 如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC＝e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一直线上。试求下列两种情况下轮子的动量和对地面上B点的动量矩：(1)当轮子只滚不滑时，已知vA；(2)当轮子又滚又滑时，已知vA、w （习题11－3） 第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 二、质点系相对于质心的动量矩定理 第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 三、关于动量矩定理的说明 1．对于惯性参考系中的固定点和固定轴，动量矩定理具有简单的形式；对于一般的动点和动轴，动量矩定理形式会变得比较复杂的。 2．相对于质点系的质心或通过质心的动轴，动量矩定理仍保持其简单的形式。 第六节 平面运动微分方程 O y x x ′ y ′ C