什么是机械电子学6.docVIP

机械电子学机械电子学是现代工程设计的发展过程中的一个自然阶段。计算机，后来的微型计算机，嵌入式计算机，以及联合信息技术和软件的发展，使得机械电子学的发展在二十世纪后半期变得势在必行。站在二十一世纪的门槛上，怀着对综合了生物电机系统，量子计算机，极微小的系统，以及其他无法预见的发展的展望，机械电子学的未来充满了潜在的、光明的可能性。1.1基本定义机械电子学的概念自从Yasakawa 电子公司最初下定义以来就一直在发展。在商标申请表文件中，Yasakawa 公司这样定义机械电子[1，2]：机械电子这个词，是由机械结构中的机械和电子学中的电子组合而成的。换句话说，科学技术和已生产出来的产品将会越来越多地将电子学应用到机械结构中去，将它们密切而有机地结合起来，使得你无法将它们区分开来。机械电子学的定义在Yasakawa 公司给出了原始定义以后继续在发展。一个常被引用的定义是由Harashima, Tomizuka, 和Fukada 在1996年提出的[3]：用他们的话来说，机械电子是机械工程学中的一个互相作用的综合体，在工业产品的设计制造过程和工业发展中融入了电子学和智能计算机控制。在同一年，另一个定义由Auslander 和 Kempf [4]提出：Mechatronics is the application of complex decision making to the oper