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基于超声波盲人避障眼镜设计 　　摘 要基于超声波的导盲眼镜是面向视觉障碍人员开发的一款新技术作品。对外界的扫描是采用了超声波传感器，本装置安全、方便，灵敏度高。使视觉障碍人员彻底丢掉手杖，解放双手的同时依然能够进行正常的生产生活。在导盲领域上是一种突破性的创新应用。 　　【关键词】超声波 盲人 避障 眼镜 导盲 STC89C52 　　1 设计背景 　　据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，中国目前视力残疾人数约为1233万人。每年约有45万人失明，这意味着几乎每分钟就会出现一例新的盲人。如果任由这个速度发展而不采取更加积极有效的措施，到2020年，预计盲人数量将达到2000万人，盲就会成为一个严重的公共卫生及社会问题。由于视力低下或缺失，从而造成盲人在生活和工作上更多的困难。本文是基于盲人行走困难而提出的，通过“基于超声波的盲人避障眼镜”的应用使盲人彻底丢掉导盲手杖，解放双手，从而提高了他们的工作和生活效率。 　　2 设计思路 　　“基于超声波的盲人避障眼镜” 是专供视觉障碍人群使用的一种超声波探测装置，将取代盲人手中的导盲手杖，完成行走时对前方道路中障碍的探测和信息的回馈，从而使盲人朋友准确掌握前方道路信息，及时判断道路中的障碍并提供可靠的躲避方法。 　　本设计模拟蝙蝠回声定位的功能，采用眼镜为载体，将道路检测和信息回馈部分做在眼镜上，使用者佩戴眼镜就可以达到行走过程躲避障碍的目的。眼镜同时可以作为装饰供使用者佩戴，在不影响使用的同时照顾了外在的审美。 　　3 设计方案 　　本设计是帮助盲人在行走过程中判断道路中的障碍，并及时向使用者反馈道路信息，以达到及时躲避的目的。作品硬件以STC89C52为微处理器，利用超声波传感器模块进行障碍检测，同时根据障碍距离的远近由声音报警指示模块进行提示。作品软件主要分为避障系统的主程序、超声波发射接收子程序、距离计算子程序和声光报警指示子程序。开启运作后，微处理器通过超声波传感器模块动态捕捉采集信息，可测范围正前方2～3米远，斜下方30度角度范围内的障碍物，通过处理器内部模块计数器/定时器记录，由软件部分计算出结果。以声音报警指示模块提醒使用者前方的路况来完成导盲的工作。当天色变暗以后通过光敏传感器控制开启LED警示灯来提示路人使用者的情况达到及时主动避让的目的。 　　使用起来也很方便，只要使用者戴上眼镜按下电源开关导盲眼镜启动运行，就可以安心出门行走了。灯光报警装置是自动化控制的不需要人为操作。当要休息的时候再按下电源开关导盲眼镜停止工作取下眼镜。根据功能模块系统分为控制模块、障碍检测模块、信息反馈模块、LED警示模块、电源管理模块等。 　　3.1 控制模块 　　本设计采用STC89C52单片机。STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用方便，采用LQFP-44封装，体积小，便于在眼镜上使用。 　　3.2 障碍检测模块 　　根据蝙蝠回声定位的原理进行障碍检测部分的设计。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此本设计采用多个超声波传感器来实现测距的功能，经综合比较，基于超声波传感器捕捉系统模块的设计中，采用的是超声波频率为40KHz的超声波传感器。同时由各组超声波接收装置进行接收反射回来的信号，从而判断前方有无障碍。 　　测距系统中的超声波传感器采用的是陶瓷传感器，它的工作脉冲信号是40kHz。超声波发射器包括超声波反射电路与超声波发射控制电路两个部分，超声波的型号为HC-SR04。 　　模块当接收到超声波返回信号时中断计数器，经过驱动器驱动探头后可以产生超声波，超声波的接收电路采用现成的电路模块来节约时间和提高效率。目前较为通用的是采用MAX232的集成电路，集成电路可以有效的节省空间，并且实践证明这种集成电路是目前较为成熟和可靠地设计。 　　3.3 信息反馈模块 　　当前方有障碍时，由障碍检测模块检测到前方障碍后，经控制模块进行分析计算，得出障碍距离的远近，并根据距离远近反馈给信息反馈模块，使扬声器根据距离远近发出不同频率的报警声音。 　　3.4 LED警示模块 　　LED警示模块由8个LED灯跟光敏电路组成。在光线充足的时候灯灭，当光线变暗以后LED亮起，加入LED的应用一是能能够提醒旁人使用者的情况，从而达到旁人主动避让使用者的目的，更加提高了安全度。二是LED的低功耗、高亮度、高性能等优点最适合本作品的创新设计的要求。 　　3.5 电源管理模块 　　电源管理模块是由9V的充电电池降压稳压成5V的直流电源。为整个系统提供一个比较稳定的供电来源，是系统能够顺利