第九三相spwm专用集成电路.pptVIP

图2-46给出了采用TMS320LF2407A硬件模块的两种实现对称开关方式SVPWM的各个扇区的开关情况。相比软件生成的方法，这种开关方案具有以下特点： （1）从开关方案示意图上来看，这是一种五段式的SVPWM波形。在一个完整的PWM周期中，总有一个通道的开关状态保持不变，因此在这种控制方案中功率器件的开关次数少于由软件决定开关模式的次数，降低了系统的开关损耗。 （2）为了防止同一个桥臂上功率开关管的直通问题，通常在同一桥臂上的两只功率开关器件PWM驱动信号中加入一定的死区。由于硬件实现的SVPWM会有某一桥臂在整个扇区内开关状态都保持不变，则死区效应在该相不存在，从而导致三相PWM输出不平衡，造成逆变器的输出电压中存在一定的谐波。 2.6 单片机和DSP用于PWM信号生成 小结： 比较软件及硬件实现两种方法，采用硬件方法所用的CPU开销（执行的指令周期）少，占用的内存少，一个PWM周期内开关次数少，即开关损耗小。但是，硬件法存在死区不平衡效应，应用时可根据系统要求选择合适的实现方式。 2. 7 转速开环的U/f控制变频调速系统 直流电机的主磁通和电枢电流分布的空间位置是确定的，而且可以独立进行控制，交流异步电机的磁通则由定子与转子电流合成产生，它的空间位置相对于定子和转子都是运动的，除此以外，在笼型转子异步电机中，转子电流还是不可测和不可控的。因此，异步电机的动态数学模型要比直流电机模型复杂得多。 好在不少机械负载，例如风机和水泵，并不需要很高的动态性能，只要在一定范围内能实现高效率的调速就行，因此可以只用电机的稳态模型来设计其控制系统。 为了实现电压-频率协调控制，可以采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案，这就是常用的通用变频器控制系统。 2. 7 转速开环的U/f控制变频调速系统 概述 现代通用变频器大都是采用二极管整流和由快速全控开关器件 IGBT 或功率模块IPM 组成的PWM逆变器，构成交-直-交电压源型变压变频器，已经占领了全世界0.5~600kW 中、小容量变频调速装置的绝大部分市场。 所谓“通用”，包含着两方面的含义： （1）可以和通用的笼型异步电机配套使用； （2）具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。 系统介绍 下图绘出了一种典型的数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图。 1. 系统组成 M 3~ 电压 检测 泵升 限制 电流 检测 温度 检测 电流 检测 中 央 处 理 器 显示 设定 接口 PWM 发生器 驱动 电路 ~ UR UI R0 R1 R2 Rb VTb K R0 R1 Rb R2 限流电阻 为了避免大电容C在通电瞬间产生过大的充电电流，在整流器和滤波电容间的直流回路上串入限流电阻（或电抗），通上电源时，先限制充电电流，再延时用开关K将其短路，以免长期接入时影响变频器的正常工作，并产生附加损耗。 泵升限制电路——由于二极管整流器不能为异步电机的再生制动提供反向电流的通路，所以除特殊情况外，通用变频器一般都用电阻吸收制动能量。减速制动时，异步电机进入发电状态，首先通过逆变器的续流二极管向电容C充电，当中间直流回路的电压（通称泵升电压）升高到一定的限制值时，通过泵升限制电路使开关器件导通，将电机释放的动能消耗在制动电阻上。 进线电抗器 二极管整流器虽然是全波整流装置，但由于其输出端有滤波电容存在，因此输入电流呈脉冲波形。 这样的电流波形具有较大的谐波分量，使电源受到污染。 为了抑制谐波电流，对于容量较大的PWM变频器，都应在输入端设有进线电抗器，有时也可以在整流器和电容器之间串接直流电抗器。还可用来抑制电源电压不平衡对变频器的影响。 控制系统构成 控制电路——现代PWM变频器的控制电路大都是以微处理器为核心的数字电路，其功能主要是接受各种设定信息和指令，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号。微机芯片主要采用8位或16位的单片机，或用32位的DSP。 E2PROM 电源监控 键盘显示 信号输出 时钟电路 检测信号 信号调理 充电继电器 模拟信号 外部中断信号 驱动电路 PWM MCS 87C196MC 图2-50 以MCS87C196MC单片机为核心的开环通用变频器控制电路框图 PWM信号产生——可以由微机本身的软件产生，由PWM端口输出，也可采用专用的PWM生成电路芯片。 检测与保护电路——各种故障的保护由电压、电流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压、光电隔离、滤波、放大等综合处理，再进入A/D转换器，输入给CP