第七 有限单位冲激响应fir数字滤波器的设计方法1.pptxVIP

IIR数字滤波器： 可以利用模拟滤波器设计 但相位非线性FIR数字滤波器： 可以严格线性相位，又可任意幅度特性 因果稳定系统 可用FFT计算 但阶次比IIR滤波器要高得多主要内容线性相位FIR滤波器的特点窗函数设计法频率抽样设计法IIR与FIR比较7.1 引言一、 FIR滤波器的主要特点： 单位冲激响应只有有限多项 可以设计成线性相位系统 只在零点处有极点，因此系统总是稳定的 便于DSP实现（并可用立即数乘加指令编程，节约存储器）二、FIR与IIR相比较： 首先在相频特性控制上可以做到线性相位，IIR而不能做到这一点，这一点在通信等领域中要求却很重要； 其次，FIR不存在稳定性问题，其非递归结构不会产生极限环现象等有限精度问题； 最后，FIR还可以FFT用来滤波。故FIR应用越来越多。幅度原始信号时间 t幅度相移90o时间 t幅度相移 180o时间 t三、线性相位设计的重要性1、系统的相移会造成信号波形的改变?(?)时延f1 f2ff1 f2f?(?)时延ff1 f2ff1 f22、系统非线性相移造成输出信号失真 系统相位特性决定了信号不同频率的时延输入波形DFT变换忽略相位信息IDFT变换输出波形3、忽略相位信息的后果4、要求线性相位的例子通信系统：调制解调器、综合业务数据网（ISDN）等。希尔伯特变换器：要求输入输出信号正交。高保真音响系统：音乐的相位失真必须减到最小，尽可能逼真地重现原来的声音。理想微分器：……5、线性相位的FIR滤波器设计基础线性相位要求：---- 系统的群延迟7.2 线性相位FIR滤波器特点 FIR滤波器的单位冲激响应：系统函数：在 z 平面有N –1 个零点在 z = 0 处是N –1 阶极点 一．线性相位特点命题：设FIR单位冲激响应h(n)为实序列，且满足偶对称（或奇对数）条件：则：线性相位分析证明：1、偶对称时：即： 所以有： 则 为线性相位。线性相位分析其物理意义： 该FIR有(N-1)/2个 采样周期的群时延。线性相位分析2．奇对称时即所以有：则 为线性相位线性相位分析或线性相位分析物理意义：FIR有(N-1)/2个采样周期的群时延，且信号通过此类FIR时，所有频率成份都有900相移，称为正交变换。二．幅度特点1、h(n)偶对称，N为奇数对（1）式由于:得:线性相位滤波器的幅度特点由于得其中:由于 对 是偶对称的。因此， 对 为偶对称。对（1）式与如上合并项，注意到由于N为偶数， 项即为0，则线性相位滤波器的幅度特点2、h(n)偶对称，N为偶数其中， 由于 时，且对 呈奇对称。因此， 对 呈奇对称。并有:线性相位滤波器的幅度特点3、h(n)奇对称，N为奇数所以有： 代入(2)式由于 在均为0并对这些点呈奇对称。线性相位滤波器的幅度特点其中,线性相位滤波器的幅度特点4、h(n)奇对称，N为偶数 对（2）式其中：由于 在 处为0。因此， 对 呈奇对称。线性相位滤波器的幅度特点线性相位滤波器的幅度特点总结：（1）第1，2种一般为低通特性； 第3，4种一般为高通、带通特性。（2）当N，h(n)均为偶（或奇）时，H(w)为奇对称。 当N，h(n)为一奇一偶时，H(w)为偶对称。 线性相位FIR传递函数 满足 则 的零点必为互为倒数的共轭对（以单位圆对称）证： 为实序列， 若存在 使得 。 则必存在 使得 （由(A)式可知）。 由于 是实序列，对 也必定是 的零 点，即 类似地 ，因此线性相位FIR 中，若有复零点 ，则一定有 与之对应。三、零点特性*-1(z)jizi-11-*1zzii-j三、零点特性讨论：第1，2，3，4类FIR的 零点的特点。 如：第1类没有确定零点； 第2类在 时确定有零点； 第3类在 均有零点； 第4类在 为零点。