第二 连续时间系统的时域分析.pptVIP

由交换律知： 由这个性质得到的直接推论是：任何函数与δ’(t)卷积相当于对函数求导： 3、卷积后的积分 两个函数卷积后的积分等于其中之一求积分后与另一函数的卷积。 证明： 由交换律知： 由这个性质得到的直接推论是：任何函数与ε(t)卷积相当于对函数求积分： 4、两函数的卷积等于其中一个函数的微分和另一个函数的积分。 由卷积后的微分和卷积后的积分不难证明： 利用这个性质还可以简化卷积的计算。 5、函数延迟后的卷积 证明： 任意一个函数与δ(t) 卷积等于它自己，即： f(t)*δ(t)=f(t) 由此性质我们又可得出结论： 任意一个函数与δ(t) 的延迟卷积等于函数 本身作相应的延迟，即： f(t)*δ(t-t0)=f(t-t0) 例3：利用性质4、5重做例1 解： 6、相关卷积 两个函数x(t)与y(t)的相关定义为： 所以，两个函数x(t)与y(t)的相关也定义为： 如果两个相同的函数进行相关运算，则称自相关，记为Rxx(t)： 相关函数反映了两个函数的相似程度。 Rxx(0)为信号能量，且 Rxx(0)≥Rxx(t)。这是因为： 例4 求两个相同的门函数的卷积g(t)。 解： 我们将这个结果总结为： 1、两个相同的门函数（对称的）的卷积是一个三角形； 2、宽度增加一倍； 3、最大值为两个相同的门函数重合时函数值之积再乘以门函数的宽度。 这是一个典型例子，很重要，希望把它记住。这个结论以后可以作为一个定理使用。 前面已经指出计算卷积的实质是二个具体化：函数形式的具体化和积分限的具体化。其中积分限的具体化更重要些。下面列出几种特殊的情况： 例5 RC串联电路，及激励信号如图所示。其中R=0.5Ω ，C=2F电路初始状态为零，求响应电流i(t)。 解：在前面的例题中已求得，该电路的冲激响应为： 激励电压可写为： 则由线性非时变系统的定义： 一、时域分析小结 2.9 线性系统响应的时域求解 r(t)=rzi(t)+rzs(t) 系统物理模型 系统方程 转移算子H(p) 冲激响应h(t) 卷积积分 零状态响应rzs(t) 全响应r(t) 阶跃响应rε(t) 杜阿美尔积分 零输入响应rzi(t) 初始状态 激励e(t) 二、指数函数激励下的系统响应 第一部分为零输入响应，第二部分则为零状态响应。 系统的全响应中只包含λ1，λ2，…，λn分量称自然频率分量；另外含有s0分量相应地称为激励频率分量。 如果将上式写为： 第一部分只包含自然频率分量，第二部分只包含激励频率分量。所以，第一部分称自然响应或自由响应；第二部就称为受迫响应。 对于一个稳定系统，系统的响应或最终趋于零或最终趋于一个常数。所以我们将系统的响应中最终趋于零的部分称瞬态响应；最终趋于一个常数的部分称稳态响应。 结论： 1、系统的全响应可分为零输入响应（输入为零）和零状态响应（状态为零）；自然响应（只含系统自然频率）和受迫响应（只含激励频率）；瞬态响应（最终趋于零）和稳态响应（最终趋于一个常数）。 2、指数函数激励通过线性非时变系统后仍保持原指数函数的形式。 3、指数函数也是一种典型的基本信号，今后还会看到一般的信号也可以分解为指数信号。 例：如图RC串联电路，已知R=1Ω，C=1F，e(t)=(1+e-3t)ε(t) ；电容上的初始电压uc(0-)=1V求电容上的响应电压uc(t)。 解：直接列算子方程 由H(p)还可求得： 所以我们得到系统在0+时刻的n个初始条件为： 这样求h(t)就没有问题了，这种方法的关键是确定系统在0+时刻的初始条件。对于更一般的情况方程中包含激励的导数。那么只要先求出方程中不含激励导数时的冲激响应，将它记为h0(t)，然后设 根据线性系统的叠加性可知冲激响应 例：设系统的微分方程为： 求h(t) 解一：由H(p)求 解二：由求零输入响应的方法求 3、用待定系数法求h(t) 由于冲激响应与零输入响应在nm时它们的形式是完全一样的，所以我们完全可以根据特征方程的根来写出h(t)的一般形式，如果n≤m 只要在h(t)中加入δ(t)及其导数就可以了。然后代入原微分方程待定系数。 例：设系统的微分方程为： 解： 特征根为二阶重根，且nm 所以h(t)的一般形式可写为： 代入原方程得： 例2、设系统的微分方程为： 求h(t)。 特征根为二阶重根，但n=m 所以h(t)的一般形式可写为： 再用上例的方法待定系数 解： 单位冲激响应小结： 1、由转移算子H(p)求h(t) 2、用求零输入响应的方法求h(t) 3、用待定系数法求h(t) 所以对于线性非时变系统有： 称卷积积分 2.7 叠加积分 用 * 表示两个函数的卷积运算，所以上式可写为r(t)=e(t)*h(t