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对港口码头移动式装船机自动化探讨 　　[摘 要]在世界三大散货（铁矿石、煤炭、粮食）的运输过程中，装船机械是必不可少的环节，其体形小、结构相对简单，造价远低于卸船机，装船机正在成为国内制造厂商甚至私营企业进入港口机械的试金石。本文介绍了目前国内装船机作业的现状，提出了一种自动化模式，以此来实现装船机的全自动作业。 　　[关键词]装船机 散货 自动化 探讨 　　中图分类号：：U653 文献标识码： 文章编号： 　　1 装船机概述 　　装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中， 发挥着重要作用。散货码头装船机式样繁多，归纳起来可分为三大类：固定式装船机、移动式装船机和摆式装船机。其中，移动式装船机以其作业的灵活性，在我国港口（尤其是海港）发展最快、需求最大。其主要功能机构包括：台车行走机构、回转机构、尾车机构、臂架伸缩机构、臂架俯仰机构、溜筒机构，如图1所示，这是工作最为灵活，对船型的适应能力最强，也是相同能力下最昂贵的装船机。 　　目前，我国散货运输主要以铁矿石和煤炭为主，针对实际情况，我国装船机的主要任务就是针对10万t级以下的船型，即护舷至溜管极限位置间距小于25m，伸缩距离小于13m，额定能力小于10000t/h。随着经济全球化的发展，散货特别是矿石以及煤炭的海运量也在不断增长，这就