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戏曲人物动作捕捉技术研究与应用 　　摘 要：随着科技的发展，动作捕捉技术越来越多的应用到动画中来，随着大量的运动数据库的建立，运动数据质量参差不齐。在这里我们通过对戏曲艺术动作的捕捉，进行了大量的研究和数据的反复比对，并从中得到一些关于动作捕捉（包括手部捕捉）和戏曲人物动作表演的体会。 　　关键词：虚拟性 红外反光点 节奏 　　中图分类号：TP302 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）05（c）-0229-02 　　1 概述 　　（1）戏曲概念 　　戏曲，是我国传统的戏剧形式，它包含文学、音乐、舞蹈、美术、杂技以及人物扮演等各种因素，是一种综合艺术。它的特点是将众多艺术形式，以一种标准聚合在一起，在共同具有的性质中体现其各自的个性。王国维在《戏曲考原》一文中指出：戏曲就是“以歌舞演故事”，从而揭示了中国戏曲以载歌载舞的形式表演故事的艺术特点，是最早而又比较科学的戏曲概念。 　　（2）戏曲与数字技术的结合 　　针对戏曲人物动作捕捉的问题，从戏曲表演的特点出发，选择有代表性的剧目和角色作为研究对象，采用动作捕捉技术对戏曲程式动作进行三维空间的数据记录提取，保存演员动作在三维空间中的运动数据，再利用MAYA软件进行戏曲人物的建模和角色动画制作，以实现真实全面地保存戏曲艺术的精华，为实现戏曲表演大师动作的复原、网络展示及传播提供技术基础。 　　（3）动作捕捉简介 　　Motion capture技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后向用户通过可以在动画制作中应用的数据。当数据被计算机识别后，动画师即可以在计算机产生的镜头中调整、控制运动的物体。从应用角度来看，表演动画系统主要有表情捕捉和身体运动捕捉两类；从实时性来看，可分为实时捕捉系统和非实时捕捉系统两种。 　　2 戏曲人物动作捕捉相关技术 　　2.1 动作捕捉技术 　　动作捕捉技术的雏形是1915年动画大师Max FlEischer研制的一个将胶片内容打到透光台上的放映机，动画师照着画面人物动作造型绘制角色动作，从而使角色栩栩如生。1994年，三维运动轨迹捕捉技术正式商业化，2011年，利用最新动作捕捉技术拍摄的，没有一只真实动物参与表演的影片《猩球崛起》，达到了动作捕捉技术应用的新高峰。 　　动作捕捉技术从表演系统上分主要有身体运动捕捉和表情捕捉，从技术原理上分主要为机械式、声学式、电磁式和光学式。不同原理的设备各有其优缺点，一般可从以下几个方面进行评价：定位精度；实时性；使用方便程度；可捕捉运动范围大小；成本；抗干扰性；多目标捕捉能力。从技术的角度来说，运动捕捉的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。 　　我主要谈的是光学运动捕捉，光学式运动捕捉的优点是表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。其采样速率较高，可以满足多数高速运动测量的需要。虽然它可以捕捉实时运动，但后处理（包括Marker 的识别、跟踪、空间坐标的计算）的工作量较大，对于表演场地的光照、反射情况有一定的要求，装置定标也较为烦琐。特别是当运动复杂时，不同部位的Marker有可能发生混淆、遮挡，产生错误结果，这时需要人工干预后处理过程。所以我才准备浅谈一些捕捉的经验和捕捉过程中的难题和解决的经验。 　　2.2 动捕技术和戏曲结合以后将会有那些特殊性 　　戏曲表演的特点程式性，综合性，虚拟性。动作捕捉本身就是虚拟性的，因为空间场地限制，不可能把所有的景全都搬进捕捉场地，我们捕捉所设置的空间场地只是一个高3 m，长宽5 m的盒子，所以演员的运动表演空间并不大，所谓“三五步行遍天下，六七人百万雄兵”、“顷刻间千秋事业，方丈地万里江山”，很融合的统一。也就是说戏曲的表演更适合捕捉。 　　2.3 角色动画技术 　　角色动画是计算机图形学和艺术相结合的产物。目前实现角色动画技术主要有三种实现手段。 　　3 戏曲人物动作数据捕捉及模型的建立 　　通过先期准备，获取戏曲人物的相关文字，图片，视频资料，进行角色梳理编排，利用动作捕捉设备就可以进行戏曲程式动作的录制，以获取戏曲舞蹈动作的运动数据，同时利用MAYA初步建立戏曲人物的模型。在拥有运动数据和戏曲人模型后既可以进行数字化后期制作实现动画展示。 　　3.1 戏曲动作的捕捉 　　要获得便于处理的戏曲动作数据，通常要求表演者穿上我们捕捉时特制的紧身衣，并在身体关键部位，如关节、髋部、肘、手腕等位置上贴上一38个特制的红外反光点官方称（MARKER）。 　　反光材料在外部光源的照射下可以从不同的角度反射出RGB值相同的光，利用多台相机进行动作拍摄，在每一时刻，可以