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矢量推导及例题 三种坐标系 直角坐标系：i，j，k 不随时间改变 极坐标系：径向单位矢量i，横向单位矢量j，随时间改变 1、i的变化 　 作出对应初末状态时的两个径向单位矢量i，i+di，时间间隔 dt很(1)，两矢量大小相同而指向不同。di的大小等于1dφ即dφ， 当dt趋向于0时，di的指向趋向于j的指向，因而 di/dt=jdφ/dt= φj di 2、j的变化 i+di 同理可得，dj/dt= -φi(负号表示 方向与ｉ dφ 相反） i · · 自然坐标系：切向单位矢量τ，法向单位矢量ｎ，随时间改变 　1、 τ 的变化 　 类似上述单位矢量推导，dθ= η-ζ ， y dt很小，dθ /dt=θ，类比上述得dτ/dt= θn。 dθ 2、n的变化 同理可得，dn/dt=-θτ ζ η x · · · 例题 · · 炮弹射出仰角为φ，射出速度为V0 ，忽略空气阻力，试求炮弹轨迹方程。 解：(1)直角坐标系 y 由题意知，炮弹做匀变速曲线运动，竖 直方向上只受重力mg，水平方向上不受力，故 可将运动分解为竖直方向上加速度为-g的匀变 速直线运动和水平方向的匀速直线运动。 由运动学公式得，Vx= V0cos φ， Vy= V0sinφ-gt， o x 对上式分别两端积分，结合初始条件t=0,x=0，y=0，得 x= V0 tcos φ y= V0tsin φ-1/2gt2 消去t得，y=xtan φ- gx2/ (2V20 cos2φ) 例题 · · 解：(1)自然坐标系 设轨迹上任意一点的切线与x轴夹角为θ ，y 由题意知，切向加速度aT为-gsin θ，法向加速度 an 为-gcos θ， 先分析切向：dv/dt=-gsin θ， sin θ=dy/ds， θ dv/dt=(dv/ds)/(ds/dt), o x 故vdv=-gdy 两边积分，结合初始条件得， v2- v20 =2g(y0-y)=-2gy 再分析法向：由自然坐标系本身结论an=vθ，结合-gcos θ得，v θ=-gcos θ 综上，得v2- v20 =-2gy