第七 弯曲变形.pptxVIP

第七章 弯曲变形 §7-1引言 §7-2挠曲轴近似微分方程 §7-3计算梁位移的积分法 §7-5计算梁位移的叠加法 §7-6简单静不定梁 §7-7梁的刚度条件与合理刚度设计Page 本章主要研究：? 弯曲变形基本方程? 计算梁位移的几种方法? 简单静不定梁分析? 梁的合理刚度设计Page§7-1 引言目的: 1、 解决梁的刚度问题 2、 求解静不定梁3、 为研究稳定问题打基础回顾：拉压杆的变形：伸长或缩短 (Dl)圆轴扭转的变形：相对转动 (扭转角j )弯曲变形：怎样描述？Page弯曲变形的特点挠曲轴? 轴线变为曲线，变弯后的梁轴，称为挠曲轴， 挠曲轴是一条连续、光滑曲线 ? 对称弯曲时，挠曲轴为位于纵向对称面的平面曲线 ? 对于细长梁，剪力对弯曲变形影响一般可忽略不计 因而横截面仍保持平面，并与挠曲轴正交PageBAF 梁变形的描述：描述截面上任一点的位移:1、形心轴的线位移 —— 挠度 w3、轴向位移可忽略2、截面绕形心轴的角位移 —— 转角qF 变弯后的梁轴——挠曲轴F 挠度随坐标变化的方程——挠曲轴方程 w= w(x)F 忽略剪切变形 + 梁的转角一般很小—— q = q’ ? dw/dxPage§7-2 挠曲轴近似微分方程方程推导Q 中性层曲率表示的弯曲变形公式（推广到非纯弯）（纯弯）Q 由高等数学知识 —— 二阶非线性常微分方程Q 挠曲轴微分方程 Pagew正弯矩xoxo负弯矩Q方程简化 小变形时：正负号确定:曲线下凹坐标系：w 向上为正弯矩: 挠曲线下凹,弯矩M为正方程取正号 Page正弯矩xo?小结Q挠曲轴的近似微分方程Q应用条件：? 小变形? 坐标轴 w 向上，弯矩下凹为正土木建筑部门，采用坐标轴 w 向下坐标系Page§7-3计算梁位移的积分法一、梁的挠曲轴方程F C、D为积分常数，它们由位移边界与连续条件确定。PageMFDACBw = 0q = 0w = 0w = 0二、位移边界条件与连续条件位移边界条件自由端：无位移边界条件。位移连续与光滑条件挠曲轴在B、C点连续且光滑光滑：qB左 = qB右 连续：wB左= wB右PageFABCDE 例：写出梁的挠曲轴方程的边界条件和连续条件思考： 1. 该梁可分几段积分？各边界和内部分界点有多少位移边界与连续条件？(1). 分4段。位移边界条件：A端：两个； D端：无。 位移连续条件：E：2个；B：1个；C：3个 (2). 分3段。ED段不受力，保持直线，仅作刚性转动。 请自行考虑。PageFABCDE 例：写出梁的挠曲轴方程的边界条件和连续条件边界条件：固定端： 自由端：无位移边界条件E点：连续条件：中间铰B：中间支撑C：PagePageBA1、弯矩方程:例：已知EI , 建立该梁的挠曲轴方程解:2、挠曲轴近似微分方程PageBAD = 0C = 03、积分常数的确定w(0) = 0w’(0) = 0PageCADBFs+_M++-直线挠曲轴大致形状凹凹凸绘制挠曲轴的大致形状：1. 绘制弯矩图。2. 绘制挠曲轴的大致形状 支座性质定该处线和或 角位移F 弯矩图符号定挠曲轴凹凸性 F 弯矩图过零点处为挠曲轴拐点PagexBABC段AB段例:已知EI , 建立该梁的挠曲轴方程 解: 计算约束反力，建立坐标系。PagexBA边界和连续条件: 四个方程定4个常数Page§7-5 计算梁位移的叠加法? 载荷叠加法? 逐段变形效应叠加法? 两类叠加法比较? 例题Page梁的变形与载荷成线性关系一、 载荷叠加法1、应力不超过比例极限；(线弹性)2、梁的变形很小；(不影响其它载荷的作用效果)M(x)为载荷(P, q, Me)的线性齐次函数积分后，w和w’仍然是载荷(P, q, Me)的线性齐次函数Page例：EI =常数， 求Fq，ACAB9图中点挠度 载荷叠加法的应用Q 分析方法：载荷由集中力F，均布力q和力偶M0构成，分别查表（请熟记2版P351或3版P376附录E中 1，3，4，6，8，9各梁的挠度和转角），然后将各个载荷在A端引起的位移叠加。PageFqAAFFqAqA( )查表,p 351叠加：Pageq0FBxB例：载荷集度为，求自由端挠度查表P 351(2):分析方法：将任意分布载荷看作无穷微集中力的叠加。注意(1)a 取为变量x(2)载荷向上为正Pageq0FBxB例：载荷集度为，求自由端挠度Page例：EI=常值，求q0BAC(a)+q0(b)q0BAC(c)分析：为什么？故：PageCABCABqa/2qa2/2CAB二、逐段变形效应叠加法例: 求图示外伸梁C点的挠度和转角仅考虑BC段变形(刚化AB,可视BC为悬臂梁)仅考虑AB段变形(刚化BC)总挠度和转角PageCABCABqaqa2/2CAB进一步讨论逐段变形效应叠加法：静定梁或刚架