LTI系的时域分析.ppt

第二章 LTI系统的时域分析 2.1 LTI连续系统的经典时域分析法(了解) 2.2 LTI离散系统的经典时域分析法(了解) 2.2 LTI连续系统的单位冲激响应 2.4 LTI离散系统的单位序列响应 2.5 卷积积分 2.6 卷和 2.1 LTI连续系统的经典时域分析法 2.1.1 微分方程的经典解 2.1.2 初始值的确定 2.1.3 零输入响应和零状态响应 2.1.1 微分方程的经典解 1．齐次解yh(t) 2．特解yp(t) 3．全解 2.1.3 零输入响应和零状态响应 1. 零输入响应 2.1.3 零输入响应和零状态响应 例2-2 已知连续系统微分方程和初始条件，求零输入响应 2. 零状态响应 2. 2 LTI离散系统的经典时域分析法 LTI离散系统的时域求解方法与LTI连续系统的时域求解方法类似。注意比较。 2.2.1 差分方程的经典解 2.2.2 零输入响应和零状态响应  1. 差分方程的齐次解 2. 差分方程的特解 经典法求零输入响应 例 2. 经典法求零状态响应 例 3. 经典法求全响应 作业 2.5（1） 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 2.3.1 单位冲激响应和单位阶跃响应的概念 2.3.2 单位冲激响应h(t)的求取方法 2.3.1 单位冲激响应和单位阶跃响应的概念 1. 单位冲激响应和单位阶跃响应的概念 2.3.1 单位冲激响应和单位阶跃响应的概念 2.3.2 单位冲激响应h(t)的求取方法 （1） 利用阶跃响应与冲激响应的关系求解 （线性时不变系统） （2） 利用微分方程的经典求解法求h(t) 2.4 卷积积分 2.4.1 LTI连续系统的零状态响应表示为卷积积分 2.4.2 卷积的求取方法 2.4.3 卷积的性质 2.4.4 利用卷积求yf(t) 脉冲分量 2.4.1 LTI连续系统的零状态响应表示为卷积积分 2.4.1 LTI连续系统的零状态响应表示为卷积积分 1. 卷积积分的图解法(1) 卷积积分的几何意义 (2) 卷积的图解法 例2-11 2.阶跃函数法（卷积积分上下限的确定） 例 例2-13 卷积积分的存在性 LTI连续系统全响应的求解 作业 2.13 （a） 2.16 （3）（6） 1. 卷积的代数运算性质 (1)交换律 (2)分配律 (3)结合律 2. 卷积的微积分运算性质 (1)卷积的微分性质 (2)卷积的积分性质 (3)卷积的微积分性质 a.微积分性质 b.杜哈美尔积分 3.含有冲激函数δ(t)的卷积 1.卷积的代数运算性质(1)交换律证明： 1.卷积的代数运算性质(1)分配律 (3)结合律 2.卷积的微积分运算性质 (1) 卷积的微分性质 (2)卷积的积分性质 3.卷积的微积分性质 a.微积分性质 3.卷积的微积分性质 b.杜哈密尔积分 c.推论 2.3.3 卷积的性质 3.含有冲激函数δ(t)的卷积 (1) 2. 2.3.3 卷积的性质 2.3.3 卷积的性质 2.3.3 卷积的性质 作业 2.19 （3）、（4） 2.26 2. 5 LTI离散系统的单位序列响应 2.5.1 单位序列响应和阶跃响应的概念 2.5.2 h(k)的求取方法 2.5.1 LTI离散系统的单位序列响应 2.5.1 单位序列响应和单位阶跃响应的概念 2. 5 LTI离散系统的单位序列响应 2.6.1 LTI离散系统的零状态响应表示为卷和 2.6.2 卷和的求法 图解法 算式法（不进位乘法） 公式法 2.6.3 卷和的性质 2.6.4 利用卷和求 yf(k) 连续系统的卷积分析方法求零状态响应： 2.6.2 卷和的求法 2.6.2 卷和的求法 2.6.2 卷和的求法 2.6.2 卷和的求法 2. 算式法（不进位乘法） 例 2.6.2 卷和的求法 3. 公式法 4. 常见信号的卷积和 2.6.2 卷和的求法 2.6.2 卷和的求法 2.6.3 卷和的性质 1.交换律 2.分配律 3.结合律 4. 含单位序列的卷积和 例 2.6.3 卷和的性质 2.6.3 卷和的性质 2.6.4 利用卷和求 yf(k)1. 零状态响应的求解 例 2. 离散系统全响应的求解 作业 2.29 （1） 2.30 （1） 2.31 （3）（4） 2.38 求下列框图所示系统之h(k), 已知（a,b 为常数） 解： 由图知 2.6.3 卷和的性质 当 时 当 时 当 时