线性代数与空解析几何.ppt

笛卡儿(1596 – 1650) 矩阵就是一个数表 二 矩阵线性运算 1.定义 例3. 解: 例5. 例6. （线性方程组的矩阵形式） 矩阵乘法的运算规律: (AB)C = A(BC) k (AB) = (kA)B = A(kB) A(B+C) = AB + AC (B + C)A = BA +CA 证明: ( AB)C =A(BC) 方阵的幂 方阵的多项式 四. 矩阵的转置 性质: 1)　( AT)T = A 2) (A+B)T = AT+BT 3) (kA)T = kAT 4) (AB)T = BTAT (A1A2…Ak)T = ATk ATk-1…AT1 证明 例8. 对称矩阵: AT = A 问题: 数乘对称矩阵是否仍为对称矩阵？ 结论: 对任意矩阵 A，AAT 和 ATA都是对称矩阵. 二. 初等变换与高斯消元法 矩阵的行（列）初等变换： 例5. 解方程组 例6. 解方程组 增广矩阵经行初等变换化为行（简化）阶梯形后， 阶梯形的形状与方程组解的关系： 三. 初 等 矩 阵 初等矩阵: 对单位矩阵作一次初等变换所得到的矩阵 定理 对矩阵A作一次行（列）初等变换，相当 于在A的左（右）边乘上相应的初等矩阵. §1.3 逆 矩 阵 单位阵 I : 定理1. 设A可逆， 则它的逆是唯一的. 性质：设A, B 均为n阶可逆矩阵，数λ≠0，则 1. A-1可逆，且(A-1)-1 = A; 2. λA可逆，且 (λA)-1 = 3. AB可逆，且(AB)-1 = B-1 A-1; 4. AT可逆，且(AT)-1 = (A-1)T. 例1. 设方阵A满足A2 - A - 2I =O, 证明： (1) A和I - A都可逆，并求其逆矩阵； (2) A+I 和A-2I不同时可逆. 设方阵A满足A2 －A －2I =O, 证明： (1) A和I－A都可逆，并求其逆矩阵； (2) A+ I 和A－2I不同时可逆. 设方阵A满足A2 －A －2I =O, 证明： (1) A和I － A都可逆，并求其逆矩阵； (2) A+ I 和A－2I不同时可逆. 例4. 设A可逆，则 1. A是可逆的； 2. AX = O只有零解； 3. A与I 行等价； 4. A可表为有限个初等矩阵的乘积. 二. 用行初等变换求逆矩阵 例5. 求A的逆矩阵： §1.4 分块矩阵 常用矩阵分块方法: 分块矩阵的运算 乘法: 例1. 求AB: 解 转置: 逆: 证 设有B和C 满足 AB = BA = I, AC = CA = I. 可以证明: 则 若A, B均为方阵，且AB = I (或 BA = I), 则: A可逆且B=A－1. 思考: AB=kI可得什么？ 证 3： 4： 考研常见题型: 已知矩阵的一个等式，证明某矩阵可逆, 或进行计算 基本技巧: (1) 从已知等式变形出(矩阵1)(矩阵2)=kI (2) 先化简, 后计算 证 (1): 例 (2): 所以，A+I 和A-2I不同时可逆. 为什么？ 已知方阵的等式证明方阵不可逆: ( 方阵1 ) ( 方阵2 )＝O 方阵1 , 方阵2 不能同时可逆！ 例2 证: 证明: 例3 设方阵A满足: Ak=O , (1) 证明: (I-A)可逆 (2) 计算(I-A)-1 证及解: 另一思考方式: 问题：初等矩阵可逆吗？其逆阵呢？ 为什么？ 技巧: (1) 矩阵等式两端同左乘某矩阵 (2) 使用逆矩阵时一定要先判断矩阵的可逆性 定理 设A为n阶矩阵，则如下命题等价: 则BX = 0只有零解. 证 1→2: 2→3: 显然(why?) 设A经一系列初等行变换化为行阶梯形B 断言: B的对角元均非零 否则 B最后一行元均为零, BX=O有非零解, 矛盾! 于是B可经一系列初等行变换化为行简化阶梯形 I 由条件，A可经行初等变换得I. 故存在初等矩阵 使得 4→1: 显然(why?) 3→4: 1. A是可逆的； 2. AX = O只有零解； 3. A与I 行等价； 4. A可表为有限个初等矩阵的乘积. 推论 设A为n阶矩阵，则AX = b有唯一解的充要条件 是A可逆. 证 充分性: 必要性: 反证 设AX = b有唯一解X0 , 但A不可逆. A不