Class6-2-二维变换-2018年0523.pptxVIP

二维图形变换信息科学与工程学院 牛冬梅12J904 ise_niudm@ujn.edu.cn基本图形变换平移 (Translation)放缩 (Scaling)旋转 (Rotation)基本图形变换 图形变换 = 点位置变换二维图形的平移变换二维图形的旋转变换二维图形的连续变换（复合变换）二维图形变换图形变换的作用可由简单图形得到复杂图形，方便用户观察可根据用户需求随时对图形进行连续几何变换提出问题：如何对二维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换如何方便地实现在显示设备上对二维图形进行观察4 二维图形变换4.1 基本概念4.2 基本几何变换4.3 复合变换4 二维图形变换4.1 基本概念4.2 基本几何变换4.3 复合变换4.1 基本概念符号： 变换前的点； 变换后的点。 利用齐次坐标，顶点位置变换可表示成顶点齐次坐标乘以一个变换矩阵。 齐次坐标：规范化齐次坐标：P??P’?PP’??P??P’??4.1 基本概念引入齐次坐标的目的：将齐次坐标技术引入到计算机图形学中，图形的变换可以转化为表示图形的点集矩阵与某一变换矩阵进行矩阵相乘这一单一问题。便于借助于计算机的高速计算功能得到变换后的图形，从而为高动态的计算机图形显示提供了可能性。规范化齐次坐标表示提供了用矩阵运算把二维、三维甚至更高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效办法。4.1 基本概念?在定义了规范化齐次坐标后，图形变换可以表示为图形点集的规范化齐次坐标矩阵与某一变换矩阵进行矩阵相乘的形式。 如，二维齐次变换矩阵，简称为二维变换矩阵为：4.1 基本概念图形的几何变换图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转、错切等变换后产生新的图形，是图形在方向、尺寸和形状方面的变换。设为平面上二维图形变换前的一点，变换后该点为通过引入规范化齐次坐标可进行如下变换：?比例、旋转、对称、错切等变换投影变换?平移变换整体比例变换4 二维图形变换4.1 基本概念4.2 基本几何变换4.3 复合变换4.2 基本几何变换?基本几何变换：基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换。【声明】在以下的讲述中，均假定用平面上一个未被变换点，该点经某种变换后变为新点用。4.2.1 平移变换?平移：是指将P点沿直线路径移动一定距离得到新的点P’的重定位过程。???????0????、 分别为x方向、y方向的平移矢量????4.2.1 平移变换??平移变换矩阵=???平移是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（rigid-body transformation）。刚体变换：只有物体的位置（平移变换）和朝向（旋转变化）发生改变而形状不变，得到的变换称为刚体变换。 4.2.1 平移变换????0?例题已知点,请计算点P 沿 方向移动10个单位后的位置坐标P’ 。??P??????????=0???观察一个物体，由于观察角度或物体位置的改变，我们会看到不同的画面。观察角度和物体位置的改变可以在世界坐标系中对物体进行各种变换来实现。齐次坐标表示就是利用n+1维的向量表示一个n维向量。 齐次坐标不唯一，因而需要引入规范化的齐次坐标。T: transformation matrix