倒立摆系统的控制器设-自动化毕业设计.docVIP

目录 HYPERLINK \l _Toc376214076#_Toc376214076 摘 ?要 - 5 - HYPERLINK \l _Toc376214077#_Toc376214077 1 倒立摆系统概述 - 6 - HYPERLINK \l _Toc376214078#_Toc376214078 1.1倒立摆的种类 - 6 - HYPERLINK \l _Toc376214079#_Toc376214079 1.2系统的组成 - 6 - HYPERLINK \l _Toc376214080#_Toc376214080 1.3工程背景 - 6 - HYPERLINK \l _Toc376214081#_Toc376214081 2 数学模型的建立 - 7 - HYPERLINK \l _Toc376214082#_Toc376214082 2.1牛顿力学法系统分析 - 7 - HYPERLINK \l _Toc376214083#_Toc376214083 2.2拉氏变换后实际系统的模型 - 10 - HYPERLINK \l _Toc376214084#_Toc376214084 3 开环响应分析 - 11 - HYPERLINK \l _Toc376214085#_Toc376214085 4 根轨迹法设计 - 13 - HYPERLINK \l _