机电一体化系统的微控制系统的选择与设计.ppt

第四章 目 录 4.1 微机控制系统 4.2 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计 4.3 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口 4.1 微机控制系统 微机控制系统的设计主要包括： 选用微机 设计接口 选用控制形式 动作控制方式等 一、微机控制系统专用与通用、硬件与软 件的权衡与决择 1、专用与通用的抉择 专用适合于大批量生产的机电一体化产品； 通用控制系统适合于多品种、中小批量生产的机电一体化产品； 如果要求具有机械与电子有机结合的紧凑结构，必须选用专用控制系统； 专用控制系统的设计的方法： 1）就是选用适当的通用IC芯片来组成控制系统 2）重新设计制作专用集成电路 通用控制系统的设计的步骤：　　 1）合理选择主控制微机机型 2）设计接口 3）编制应用软件 （2）硬件与软件的权衡 能用通用的LSI芯片来组成电路的，则最好采用 硬件 。 必须使用分立元件组成硬件时，最好采用软件； 二、控制系统的设计思路 1、确定系统整体控制方案 1）从系统构成上考虑是否采用开环控制或闭环控制； 2）执行元件采用何种方式； 3）考虑系统是否有特殊控制要求及采取的措施是什么？ 4）考虑微机在整个控制系统中的作用 5）初步估算其成本。 6）画出系统组成的初步框图 2、确定控制算法