RTV胶的自加注系统.doc

xx理工大学本科毕业设计PAGE 摘 要本文阐述了RTV胶的自动加注系统的实现过程。该系统利用成熟的单片机技术，以微控制器AT89C51作为主要控制器件，并通过扩展相关的外围电路以及采用模块化的软件设计完成了能够实现胶的精确自动加注和批量生产的系统。该系统硬件主要包括MCU模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块等几个模块。该系统的软件主要由主模块、数据采集模块、控制模块、显示模块及控制输出模块等几个部分组成，主模块为核心，管理其他几个子模块。设计完成的系统可以对工厂零件的RTV胶的加注进行自动控制。通过液晶显示屏实时显示当前操作的动作信息。关键词：单片机 步进电机 自动控制 RTV胶AbstractThis paper elaborates the design process of the RTV glue self-motion infuse system. This system uses mature Single-chip technology and Microcontrollers AT89C51 as the main control device. Achieve the system which chould add agglutinant precisely and automatically through the expansion of the related circuits, and the use of modular software design .The hardware system includes: MCU module,Stepper motor drive module, liquid crystal display module, keyboard module and so on.The software system includes the main module, control module, display module ,the output module and other several parts. The main module was the core which managed the others sub-module.The design system is completed the automatic adding of RTV glue to the factory parts . Through the LCD screen shows real-time information which how to operate the action.Key words: Single-chip Stepping Motor Automatic Control RTVgluewater长春理工大学本科毕业设计 PAGE II目 录 TOC \o 1-3 \u 目 录 PAGEREF _Toc232997998 \h I绪 论 PAGEREF _Toc232997999 \h 11.1 国内外发展现状 PAGEREF _Toc232998000 \h 11.2 本系统研究的意义和主要内容 PAGEREF _Toc232998001 \h 11.3 系统应用背景 PAGEREF _Toc232998002 \h 21.3.1 RTV胶概述 PAGEREF _Toc232998003 \h 21.3.2 灌胶工件 PAGEREF _Toc232998004 \h 4第二章 系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc232998005 \h 62.1 系统组成 PAGEREF _Toc232998006 \h 62.2 系统核心—AT89C51 PAGEREF _Toc232998007 \h 62.2.1 AT89C51简介 PAGEREF _Toc232998008 \h 62.2.2 系统端口分配 PAGEREF _Toc232998009 \h 82.3 步进电机概述 PAGEREF _Toc232998010 \h 82.3.1 反应式步进电机工作原理 PAGEREF _Toc232998011 \h 102.4 器件选型介绍 PAGEREF _Toc232998012 \h 112.4.1 步进电机的选用 PAGEREF _Toc232998013 \h 112.4.2 显示器的选用 PAGEREF _Toc232998014 \h 112.4.3 驱动器的选用 PAGEREF _Toc232998015 \h 122.5 电机驱动电路设计 PAGEREF _Toc232998016