基于声音定位系统研究.pptVIP

基于声音的定位系统研究 提纲 研究背景 定位原理 声信号处理电路 无线模块 LCD液晶显示 结论 致谢 研究背景 随着通信业务和数据业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，室外定位服务主要是通过全球定位系统（GPS）完成，而在室内环境中不能通过GPS进行定位，在室内环境下的定位必须采用不同于室外定位的技术进行。尤其在复杂的室内环境，如仓库、超市、地下停车场等环境中，常常需要定位。但是受到定位时间、定位精度的报告条件的限制，室内定位技术还有待于进一步的研究完善。 研究状况 目前国内外研究的定位系统通常包括三个方面的技术：定位方法，距离确定，信号技术。 （1）定位方法。 ① 临近信息。最简单的定位技术就是利用信号作用的有限范围。它可以确定待测点是否在某个参考点的附近。这种方法只能提供大概的定位信息。 ② 场景分析。一个典型的例子就是通过分析照相机拍摄的图片，从图片中推断出位置并定位。 ③利用几何特性定位。 （2）距离确定 每种定位法都需要顾及待测点到参考点的距离。重要的特征有：接收信号强度、到达时间差、到达角度。 （3）信号技术 目前国内外所研究的定位方式有红外线室内定位技术、超声波定位技术、声波定位技术等。 定位原理 定义一个三维坐标系，假设定义坐标A(0,0,100) B(100,0,0) C(0,100,0)，再假设用户节点到此3点的距离分别为S1，S2，S3，设用