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基于MSP430智能消防车设计 吴兴波，李明*，胡远*，贾彬彬* （吉林化工学院 信息与控制工程学院，吉林 吉林 132022） 摘要：本文提出了基于MSP430单片机的智能消防车设计。本设计可实现通过智能消防车检测到火焰，发出报警并将火焰熄灭等功能。MSP430单片机具有超低功耗、强大处理能力、工作稳定等特点。智能消防车由直流电机、舵机、光电开关、火焰传感器，DF无线数据收发模块和电源电路以及辅助电路构成。通过DF无线数据收发模块将该车当前的状态远程传送给显示台。 关键词：MSP430F449；舵机；光电开关 中图分类号：TP23 概述 随着科技的不断发展， 智能化和人性化的设计在各领域都有广泛的应用。智能消防设备越来越受到人们的青睐。本设计将单片机原理通过硬件电路及外围机械部件有效的结合起来，使其能够自动找到火焰并将其熄灭。此模型可以在安全消防控制等领域得到广泛应用，例如城镇、工矿企业等扑救火灾、抢救人员、物资或其它方面的作业,它的出现已成为城市消防必不可少的灭火工具,是扑灭火灾的重要消防设备 图1 智能消防车的系统框图 MSP430F449单片机是该消防车的主系统，而MSP430F169单片机则是辅助系统，消防车通过光电对管进行寻迹及测速，在行进中依靠火焰传感器来探测火源，将测得信号发送给主系统，同时，主系统对不同的