气动式机械手手部设计2.docVIP

详情1040707438@PAGE 天津农学院毕 业 设 计 中文题目: 气动式机械手的手部设计 英文题目: Design of Pneumatic Manipulator hand学生姓名 系 别 机电工程系 专业班级 指导教师 成绩评定 2010 年 6月目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc263240507 1 前言 PAGEREF _Toc263240507 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263240508 1.1 工业机械手的发展概况 1 HYPERLINK \l _Toc263240510 1.2 工业机械手在生产中的应用 2 HYPERLINK \l _Toc263240511 1.3 研究现状及发展趋势 3 HYPERLINK \l _Toc263240512 2 机械手总体设计方案 3 HYPERLINK \l _Toc263240513 2.1 机械手的组成 3 HYPERLINK \l _Toc263240516 2.1.1 执行机构 4 HYPERLINK \l _Toc263240517 2.1.2 驱动机构 4 HYPERLINK \l _Toc263240518 2.2 机械手基本形式的选择 5 HYPERLINK \l _Toc263240519 2.3 传动行走机构的选择 5 HYPERLINK \l _Toc263240531 2.4 机械手的主要部件及运动 6 HYPERLINK \l _Toc263240537 2.5 机械手参数列表 6 HYPERLINK \l _Toc263240541 3 机械手手部设计 7 HYPERLINK \l _Toc263240544 3.1 手部设计要求 7 HYPERLINK \l _Toc263240548 3.2 手部装配图 7 HYPERLINK \l _Toc263240550 3.3 真空发生器 7 HYPERLINK \l _Toc263240566 3.4 气动执行元件的选择 9 HYPERLINK \l _Toc263240568 3.4.1 单作用气缸的选择 9 HYPERLINK \l _Toc263240579 3.4.2 摆动气缸的选择 9 HYPERLINK \l _Toc263240595 4 结论 11 HYPERLINK \l _Toc263240599 参 考 文 献 PAGEREF _Toc263240599 \h 12 HYPERLINK \l _Toc263240600 致 谢 PAGEREF _Toc263240600 \h 13 HYPERLINK \l _Toc263240601 附录1 外文文献原文 PAGEREF _Toc263240601 \h 14 HYPERLINK \l _Toc263240602 附录2 外文文献译文 PAGEREF _Toc263240602 \h 17 HYPERLINK \l _Toc263240602 附录3 图1 机械手整体装配图 PAGEREF _Toc263240602 \h 17 HYPERLINK \l _Toc263240602 附录4 图2 四缸传动部分装配图 20 HYPERLINK \l _Toc263240602 附录5 图3 机械手手部装配图 21摘 要随着制造加工行业的迅速发展，设备的自动化程度也越来越高。现代化的设备常常配置有机械手，以提高生产效率。机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种能够自动抓取、操作的装置，多用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。气动技术是以压缩空气为介质，以气源为动力的能源传递技术，其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染，所以在机械手的驱动系统中常采用气动技术。气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。因此，对气动机械手的研究具有重要的实际意义。设计主要介绍了气动机械手的设计理论与方法，全面详尽的讨论了机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。关键词： 机械手；气动技术；气缸；设计 ABSTRACTAt present,