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超声波测距系统的研究 第一章 研究背景 随着科学技术的快速发展，越来越多的将超声波技术应用于测距，而且也成为了一个正在高速发展的技术与产业，主要是由于超声波具有强度大，方向性好等特点，利用超声波测量距离就可以解决光线、被测对象颜色等影响，并且在恶劣的环境也有着非常好的抗干扰的能力，因此超声波测量距离技术在工业控制、勘探测量、机器人定位和安全防范等领域得到了广泛的应用。 第二章 方案选择 　　 方案一：采用超声波测距。采用超声波换能器，采用超声波测距的优缺点如下： 　　 优点：超声波在传播过程中对色彩和光照度都不是很敏感，所以其可在无光或者透明物体的环境下使用；超声波对电磁干扰不敏感，可在有电磁干扰等恶劣环境下工作；超声波易于集成化、小型化。 　　 缺点：超声波会受环境温度、材质等影响；超声波测距欲达到一定精度，需要复杂的外围电路支持。 　　　　　　　　　　　　　 超声波发射/接收 信号滤波、放大 距离显示 信号处理、计算 方案二：采用目前广泛使用的超声波集成模块HY-SRF05，它的主要参数： 　　(1)：使用电压：DC5V； 　　(2)：静态电流； 　　(3)：电平输出：高5V； 　　(4)：电平输出：低0V； 　　(5)：感应角度：小于等于15度； 　　(6)：探测距离：2cm-450cm； 　　(7)：高精度：3mm。 方案确定：方案二采用目前广泛使用的超声波集成模块，这就避免了方案二中复杂的电路结构，使用前人的智慧结晶来推动本课题研究的更有效快速的进行。  超声波测距计算方法: 超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，得出的是一个时间差的绝对值。在这时间差里，超声波发出后到遇到返射物返回的距离如下图 第三章 超声波测距原理 第四章 硬件设计 温度模块 报警模块 超声波模块 LCD显示模块 微控制器 数据处理模块 开始 初始化 判断K1是否按下 从温度模块采集数据 启动超声波模块 计算距离并判断 是否小于10cm 蜂鸣器响 显示数据 启用温度模块 Y N Y N 流程图 　　 首先，非常感谢我们美丽的母校，正是因为母校对于广大学子的悉心栽培，并且努力给予学生最好的学习与生活的条件，让学生可以安心、放心、舒心的在校园里度过四年的美好时光。 　　 其次非常感谢本次论文的指导老师，正是因为有老师的帮助，才使我在毕业的路上少走许多弯路，也正是老师您的耐心，才会容忍我的粗心大意。 　　 最后还需要感谢这些年一直陪伴我的同学们，感谢你们对我在求知道路上的帮助。 谢谢！