基于MATLA的控制系统数学建模.ppt

Transfer function: 5 --------------------- s^3 + 4 s^2 + 5 s + 2 Gzpk=zpk(Gtf) %将多项式传递函数模型转换为zpk模型 Zero/pole/gain: 5 ------------- (s+2) (s+1)^2 Gss=ss(Gtf)　 %将多项式传递函数模型转换为ss模型 a = x1 x2 x3 x1 -4 -2.5 -1 x2 2 0 0 x3 0 1 0 b = u1 x1 2 x2 0 x3 0 c = x1 x2 x3 y1 0 0 1.25 d = u1 y1 0 Continuous-time model. 分析：采用第一类函数进行传递函数类型的 转换，可直接得到转换后的函数表示。 例11：已知一系统的零极点模型 求其tf模型及状态空间模型。 z=[-2 -4]; p=[-1 -3]; k=5; Gzpk=zpk(z,p,k)　 %得到系统zpk模型 Zero/pole/gai