第04章-凸轮机构.ppt

§4-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 * * 第4章 凸轮机构 基本要求: 了解凸轮机构的分类及应用；了解从动件常用的运动 规律及从动件运动规律的选择原则；了解在确定凸轮 机构基本尺寸时应考虑的主要问题(包括压力角对尺 寸的影响，压力角对凸轮受力的情况、效率和自锁的 影响 及“失真”等问题)；能根据选定的凸轮类型和从 动件的运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。 重 点: 从动件常用运动规律的特点及其选择原则；盘形凸轮 机构凸轮轮廓曲线的设计；凸轮基圆半径与压力角及 自锁的关系。 难 点: 凸轮轮廓曲线设计中所应用的“反转法”原理； 压力角的概念等。 §4-1 凸轮机构的应用和分类 一．凸轮机构的应用: 1.组成： 凸轮——具有曲线轮廓或凹槽的构件。 从动件——被凸轮直接推动的构件。 机架 优点：1、可使从动件得到各种预期的运动规律。 2、结构简单、紧凑，构件少。 3、可实现停歇运动。 缺点：1、高副接触，易磨损，多用于传力不太大的场合。 2、复杂的凸轮轮廓加工比较困难。 3、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。 2. 特点： 升 停 降 停 T 1)进行位置的操纵控制； 2)实现特定的运动规律； 3)实现运动与动力的双重要求； 4)实现复杂的运动轨迹。 凸轮机构的应用： 二.凸轮机构的分类： 1.按凸轮的形状分类 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 凸轮最基本的型式 盘形凸轮中心趋于无穷远 移动凸轮卷成圆柱形 2.按从动件的形式分类 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 （能实现任意运动规律。但点接触磨损快，只宜用于轻载低速凸轮机构） （滚动摩擦，耐磨损，可承受较大载荷。是最常用的从动件型式） （不能与凹陷凸轮轮廓接触。但作用力始终与平底垂直，效率较高，且接触面易形成油膜，利于润滑。常用于高速凸轮机构） 3.按从动件的运动形式分类 直动从动件 摆动从动件 4.按从动件与凸轮接触形式分类 力封闭（弹簧 、重力） 形封闭（槽形、等宽矩形、等径、共轭） (2)几何封闭凸轮 利用从动件和凸轮的特殊几何结构，使从动件和凸轮保持接触。 凸轮机构的命名： 从动件 原动件 对心 尖顶 板 + 直动 + 滚子 + 从动件 + 盘形 + 凸轮机构 偏置 平底 圆柱 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 对心直动平底从动件盘形凸轮机构 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 凸轮机构的命名 摆动尖顶从动件盘形凸轮机构 摆动滚子从动件盘形凸轮机构 摆动平底从动件盘形凸轮机构 §4-2 从动件常用的运动规律 一. 基本概念： 1、基圆—— 2、推程，推程运动角Φ； 以凸轮轮廓的最小向径为半径所作的圆称为基圆。 用r0表示。 3、远休止，远休止角Φs； 4、回程，回程运动角Φ’ ； 5、近休止，近休止角Φs’； 6、升程——从动件在推程或 回程中移动的距 离。用h 表示。 7、理论轮廓－与尖顶、平底从动件相接触的凸轮轮廓。或滚子中心的轨迹。 8、实际轮廓－与尖顶、平底、滚子相接触的凸轮轮廓。 二. 从动件常用运动规律： 从动件位移线图——从动件位移 s与凸轮转角φ( t)之间的 关系曲线，即s＝f (φ)曲线。 1.等速运动规律： 推程： 运动开始、终止及换向点存在刚性冲击。不宜单独使用，运动开始和终止段必须加以修正。 2.等加速等减速运动规律： 推程等加 速段： 推程的前半段作等加速运动，后半段作等减速运动。 推程等减 速段： 运动开始、终止及换向点存在柔性冲击。适用于中速轻载。 3.简谐运动规律：(余弦加速度规律) 推程： 一点在圆周上匀速运动