理论力学第三部分平面任意力系.pptVIP

3)在平面问题中，附加力偶矩用代数量表示。在空间问题中，附加力偶矩用矢量表示。 4)力的平移定理具有可逆性：即也可将平面内的一个力和一个力偶用作用在平面内另一点的力来等效。 解题注意事项： 1、实际做题时，不一定非按常规取水平和铅直轴，可根据方便程度，任意取投影轴，也可对任意点取矩（注意二矩式、三矩式里的附加条件） 。 2、列投影方程时，应尽量使多个未知力垂直投影轴，最好使一个未知力的投影在该轴上，这样就可列出一元一次方程（并非绝对）。 3、列取矩方程时，矩心应尽量取在多个未知汇交力的交点上，最好能只有一个未知力在力矩方程中出现。 说明： 1、节点法：一般用于设计，计算全部杆内力 截面法：一般用于校核，计算部分杆内力 2、可先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力, 与所设方向相反。 3、在采用截面法时，选择适当的力矩方程，常可较快地求得某些指定杆件的内力。 4、平面任意力系只有三个独立的平衡方程，因而，作截面时最好只截断三根内力未知的杆件。 [例2] 物体系统（物系）： ——由若干个物体通过约束所组成的系统。 超静定拱 超静定梁 超静定桁架 [P62 思考题3-10] 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力。 3-3 物体系的平衡?静定与超静定问题 物系平衡的特点： 1、物系中每个单体也必平衡。 2、每个单体可列3个平衡方程，整个系统可 列3n个方程（设物系中有n个物体）。 解物系问题的一般方法： 由整体 局部， 由局部 整体 3-3 物体系的平衡 ? 静定与超静定问题 [思考题:P61 3-9] [例1] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：1）研究B 三、例题分析 FN [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 2）再研究轮 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？④冲头给导轨的侧压力？ FN [例2] 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: 固定端A与B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. 解得 FB=45.77kN 取整体,画受力图. 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m; 求: A,B处的约束力. [例3] 已知: P1, P2, P=2P1, r, R=2r, 求: 物C 匀速上升时，作用于齿轮II上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力。 解: 取齿轮I及重物C ,画受力图. 由 t r 取轮II，画受力图。 已知: P1, P2, P=2P1, r, R=2r, 求: 物C 匀速上升时，作用于轮I上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力。 t r 解： 选整体研究 受力如图 选坐标Bxy、取矩点B点 列方程为: ① 1、 2、 3、 [习题1] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 四、习题 3-3 物体系的平衡 ? 静定与超静定问题 1、 受力如图 2 、取E为矩心，列方程 3、解方程求未知数 ② 再研究CD杆 已知:各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求:AC 杆内力？B点的反力？ [习题2] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力 解：①研究起重机 （注意：看出未知数多余三个，不能先整体求出，故要先拆开求） F G ③ 再研究整体 ② 再研究梁CD 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力 一、桁架 是一种由杆件彼此在 两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不变。 3-4 平面简单桁架的内力计算 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 节点 杆件 （理想桁架） 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；