数字控制技术第7章嵌入式数控系统.ppt

第7章 嵌入式数控系统 主要内容 7. 1 概述 7. 2 嵌入式系统结构 7. 2. 1 嵌入式系统定义 7. 2. 2 嵌入式系统的结构 7. 2. 3 嵌入式控制技术的应用 7. 2. 4 可重构嵌入式数控系统 7. 3 嵌入式数控系统的开发 7. 3. 1 嵌入式处理器 7. 3. 2 嵌入式数控系统的设计要求 7. 3. 3 PCL6045 及运动函数库 7. 4 嵌入式数控系统硬件设计 7. 4. 1 嵌入式数控系统的硬件结构 7. 4. 2 嵌入式数控系统的硬件结构 7. 4. 3 系统基本驱动模块的设计 7. 5 嵌入式数控系统软件设计 7. 5. 1 系统软件结构 7. 5. 2 CNC 系统的RTOS 编程模型 7. 5. 3 CNC 系统上的RTOS 实现 7. 5. 4 系统功能模块设计 * 概述 嵌入式系统结构 嵌入式数控系统的开发 嵌入式数控系统硬件设计 嵌入式数控系统软件设计 嵌入式系统弥补了基于PC 的数控系统的不足，为数控技术提供了一种灵活方便的, 能够嵌入在工业系统内部, 在工业极端环境里能够连续长期稳定可靠工作的微小型, 廉价的控制系统。目前, 嵌入式系统的研究开发与应用, 已经成为一个新的潮流。 嵌入式控制技术的应用 嵌入式系统的结构 可重构嵌入式数控系统 嵌入式系统定义