VEXIQ机器人编程入门——简单移动控制.PPTVIP

VEX IQ机器人编程入门——简单移动控制 虹口区青少年活动中心 张颉贇 Clawbot 编程前的准备工作 1.检查各连接线安装是否正确 2.检查各连接线和底盘轮胎、齿轮是否会卡住 3.检查底盘个零件是否松脱 4.安装电池 检查底盘马达接线 检查升降臂马达接线 检查机械爪马达接线 编程的第一步 新建空白程序文件 定义程序中的器件端口和名称。打开robot——motors and sensors setup 在Clawbot机器人中定义： motor1 为 leftMotor motor6 为 rightMotor 用时间控制马达运动 看一看 请你分别观察满电情况和欠电情况下，同一台机器人前进的同样的时间，有何不同？ 时间控制马达的不确定性 用时间来控制移动，只能达到大致接近的效果，机器人移动的距离受电量影响很大。电量低时，移动距离稍短。电量高时，移动距离稍长。 为了达到较精确的距离控制，我们要利用到马达中内置的光电编码器（encoder） 。编码器分辨率为0.375度，即每转过一圈，会有960个计数信号。 参考范例程序 打开File——open sample programs——move forward and backward.C文件 参考move forward and backward.C文件里的范例程序 新建一个新的程序文件（请注意：不要直接在范例